Роботостроение - очень интересное и актуальное на сегодняшний день увлечение, однако, требующее большого объема знаний и существенных затрат. Если первое условие зависит только от вас, то со вторым могут помочь компании Intel и Trossen Robotics, представившие совместный проект конструктора для создания роботов. С демонстрацией одного из устройств можно ознакомиться из видеороликов в продолжении поста, а в продажу конструктор планируется запустить уже в этом году. Несмотря на то, что проект называют доступным, его цена может удивить потенциальных покупателей: комплект электроники и сервомоторов обойдется чуть дешевле $1000, а если приобрести еще и внешний корпус, напечатанный на 3D-принтере, то придется заплатить $1600.

Канадское космическое агентство представило анимированный ролик, на котором демонстрируются возможности нового робота для международной космической станции. Полное имя модели Special Purpose Dexterous Manipulator, но чаще его называют просто Dextr. Робот предназначен для монтажа оборудования и ремонтных работ в открытом космосе. Конструкция отдаленно напоминает человеческий торс с парой рук и имеет достаточно степеней свободы, чтобы заменять элементы собственной конструкции, например, вышедшие из строя, камеры. Кроме того, Dextr может соединятся с другой роботизированной платформой Canadarm2, что еще больше расширит его функционал.

Двадцативосьмилетний изобретатель Joslyn Paige создал костюм трансформера, в котором развлекал детей на улицах американского города Энн-Арбор, расположенного в штате Мичиган. В отличие от большинства подобных изобретений, это соответствует требованиям образа и позволяет принимать находящемуся в нём человеку форму как робота, так и автомобиля, который который обладает электромотором и способен передвигаться. На разработку и создание костюма у изобретателя ушло несколько месяцев и около $800, а в ближайших его планах - устроить полноценное шоу для местных детей.

Этот простой колесный робот базируется на платформе Arduino. Он оборудован камерой, за счет которой может самостоятельно находить свою зарядную станцию, обозначенную зеленным стикером. Сама станция собрана из подручных материалов. Робот заезжает на платформу с подпруженным контактом, который соприкасается с проводящей лентой под кузовом. Второй контакт смонтирован в верхней части.

Поделок на тему популярнейшего астромеханического дроида из Звездных Войн мы видели множество. Значительная их часть была создана из конструктора Lego, но данный образец выгодно отличается тем, что выполнен в масштабе 1:1 и имеет почти весь оригинальный функционал, за исключением расчета гиперпространственных прыжков и некоторых других мелочей. Понадобилось 16000 кирпичей Lego, но конструкция создана не из одного только конструктора. Скелет-основание выполнен отдельно, а в движение робота приводят более мощные электродвигатели, чем те, что идут в комплекте. Они позволяют развить скорость до 8 км/ч. Система управления позаимствована у модели самолета и поддерживает до 12 каналов. Кроме того, R2-D2 имеет два модуля Arduino. Рост робота равен 107 см, а вес - 30 кг. Строительство этого креатива началось в августе 2013 года. Промежуточные результаты можно увидеть на фото в продолжении поста.

Один из пользователей технического сообщества Instructables создал очень интересное устройство для борьбы с комарами, а точнее их личинками. Как известно, для развития личинок комаров требуются тихие водоемы со стоячей водой. Яйца держаться на границе сред за счет силы поверхностного натяжения. Этот робот автоматически включается при контакте с водой, плавает по всей доступной акватории, и с интервалом в 10 минут генерирует довольно сильные волны, которые способны утопить яйца и личинки кровососов. Себестоимость конструкции составляет менее $10. Подзарядка осуществляется за счет солнечной батареи, а вся металлическая фурнитура сделана из нержавейки, поэтому робот почти не требует обслуживания.

Этот робот предназначен для решения широкого спектра бытовых задач и обойдется в $500. Он передвигается с помощью пары гусениц и имеет модульную конструкцию, которая позволяет смонтировать смартфон, что превратит его в робота телеприсутствия, а также добавить руку-манипулятор, или мощный промышленный фен. Для уверенного преодоления препятствий имеется специальный складной "хвост". Набор бортовых датчиков может быть изменен по желанию пользователя.

Первого робота, который предназначен для помощи персоналу больниц, инженеры Panasonic представили еще в 2004 году, но из-за высокой цены и неприспособленности инфраструктуры продать удалось всего два аппарата. Сейчас появилась свежая модель. Робот предназначен для доставки из аптеки непосредственно больным в пределах одного здания. Больницы оборудованы пандусами, поэтому создание шасси для передвижения между этажами было не слишком сложной задачей. А для того, чтобы избежать столкновения с людьми в узких коридорах уже существуют отработанные алгоритмы. Стоимость аппарата все еще далеко не бюджетная и составляет $ 100 000. Ниже можно видеть видео с моделью предыдущего поколения. Внешне она несильно отличается от новинки.

Ученые из японского Osaka University, вдохновленные примером робота-кота Wildcat от Boston Dynamics, начали работу над собственным четвероногим роботом. В конструкции было решено использовать ограниченное количество пневматических мышц. Это позволило немного упростить систему управления, без ущерба качеству походки. Правильная координация и устойчивость достигается в значительной степени особой структурой скелета. На демонстрационном ролике можно видеть, что робот действительно двигается мягко и уверенно, но при этом пока он использует боковую поддержку.

Исследователи из швейцарской Федеральной политехнической школы Лозанны (EPFL) разработали сверхбыструю механическую руку, способную ловить подброшенные объекты. Устройство создано на базе робота KUKA и состоит из трёх сочленений, обеспечивающих подвижность в пространстве и 4-палой кисти, выполняющей захват объектов. Несмотря на то, что практическое применение такого механизма носит довольно специфический характер, его программная сторона весьма интересна, так как, в отличие от большинства аналогов, позволяет практически моментально оценивать форму и траекторию полета объекта и успешно его поймать.

На Kickstarter был представлен проект оригинального бегающего робота. Его конструкция вместо колес использует ноги с телескопическими амортизаторами, которые вращаются на оси, что позволяет одинаково успешно передвигаться по асфальту, траве, песку, и грязи. Базовая модель имеет в общей сложности 6 ног, 350 мм в высоту и вес 1,3 кг. В движении она может находится в течении одного часа на максимальной скорости до 16 км/ч. Увеличенная модель снабжена уже 12-ю ногами, весит 2,2 кг, а рост составляет 600 мм. Она может разгоняться до 32 км/ч, а запас хода достигает 2 часов. Разработчики собирают деньги для серийного выпуска, цена базовой модели $ 249.