Робот-гепард теперь перепрыгивает высокие препятствия (видео)
Разработкой роботов занимаются многие американские структуры. Достаточно вспомнить недавнюю выгулку двуногого робота-бегуна ATRIAS, разработанного инженерами из Орегонского университета, или бегущих BigDog от компании Boston Dynamics, а также разработки учёных из ВМФ США и американского агентства перспективных исследовательских оборонных проектов (DARPA). Не отстают в этой области и разработчики из Массачусетского Технологического Института (MIT), работающие над своим четырехногим роботом, продолжая усовершенствовать свое механическое чудо. Так, новая версия робота-гепарда Cheetah теперь способна преодолевать препятствия высотой 40 см, двигаясь при этом на весьма высокой для грузного механизма скорости. Робот распознает препятствие при помощи встроенной системы LIDAR, благодаря которой успевает подпрыгнуть на бегу.
В опубликованном ролике описывается алгоритм, который робот использует для определения параметров препятствия и его преодоления. Cheetah 2 в тестовых забегах смог перепрыгнуть несколько преград разной высоты вначале со страховкой, а затем и без нее.
Источник: gizmag.com