Известный производитель роботов-пылесосов iRobot в партнерстве с корпорацией Google, будет добавлять информацию о структуре жилища клиентов на интеллектуальные домашние устройства. Так, например, последние автономные помощники для уборки Roomba оснащены технологией составления плана этажей и комнат дома с помощью собранных ими одометрических данных и фотографий камеры, имеющей низкие разрешение. Это позволяет пользователям управлять роботом для очистки конкретной комнаты с помощью мобильного приложения или голосовых команд смарт-динамика.