• Астрономы обнаружили потенциально обитаемую планету «недалеко» от Земли (2 фото + видео)

    Астрономы обнаружили новую экзопланету HD 20794 d, классифицированную как суперземля и расположенную в 19,6 светового года от нас. Планета находится в обитаемой зоне своей звезды, что предполагает возможность наличия жидкой воды на её поверхности.
    Читать дальше
  • NASA обнаружило «элементы жизни» в образцах астероида Бенну (2 фото)

    Учёные NASA проанализировали образцы, собранные с астероида Бенну в ходе миссии OSIRIS-REx, и нашли в них органические соединения, играющие важную роль в происхождении жизни. В частности, были обнаружены фундаментальные элементы, необходимые для синтеза белков и формирования ДНК.
    Читать дальше
  • DOOM запустили на HDMI-переходнике Apple (видео)

    Среди энтузиастов со всего мира стало своеобразным состязанием запускать DOOM на любой электронике и не только. Оказывается, поиграть в культовый шутер можно даже на HDMI-переходнике Apple. Таким достижением поделилась девушка-программист под ником Nyan Satan.
    Читать дальше
  • Совершён первый в истории видеозвонок через космос между обычными смартфонами

    Спутниковый провайдер AST SpaceMobile и оператор мобильной связи Vodafone из Великобритании сообщили об успешном выполнении видеозвонка между двумя немодифицированными смартфонами с использованием спутниковой связи. В 2023 году AST осуществила первый в истории звонок между обычными смартфонами через спутник, а также первый такой звонок че...
    Читать дальше
  • Первый отрезок гигантского «лежачего небоскрёба» The Line в Саудовской Аравии построят к 2030 году (3 фото)

    На Всемирном экономическом форуме в Давосе стали известны новые подробности о мегапроекте Neom в Саудовской Аравии. В частности, появилась новая информация о строительстве города The Line («Линия») длиной 170 км и высотой 500 м. На форуме представитель проекта сообщил, что закладка фундамента для первой очереди «лежачего небоскрёба» начнё...
    Читать дальше

Японцы обучили робота взбираться по вертикальной лестнице

19 ноября 2019 | Просмотров: 4 903 | Гаджет новости

Современные роботы могут выполнять достаточно сложные манипуляции, проводить быстрые вычисления и решать неординарные задачи. Однако встреча с обыкновенной вертикальной лестницей ставит перед нынешними терминаторами неразрешимую проблему. На выручку нашим механическим помощникам пришли разработчики из Токийского столичного университета, которые создали специального робота с четырьмя конечностями, способного передвигаться по горизонтальной поверхности и без посторонней помощи лазать по вертикальным лестницам.

Инженеры сконструировали робота массой 7 кг, имеющего на всех четырех конечностях специальные захваты, которые не препятствуют движению по горизонтальной поверхности, но незаменимы при подъеме по лестнице. «Руко-ноги» робота получили пять степеней свободы, датчики касания и давления, а кроме того оригинальный манипулятор слегка напоминающий большой палец у человека и позволяющий карабкаться по перекладинам лестницы.

[center]
[/center]
Навигационные приборы робота состоят из 2-х лазерных дальномеров и 4-х ToF-камер с одной степенью свободы. Используя оба типа датчиков, алгоритм робота измеряет расстояние до окружающих объектов, и на основании многочисленных сканирований составляет облако точек, которое в дальнейшем анализируется. Определив в качестве препятствия вертикальную лестницу, алгоритм выбирает способы захвата перекладин или поручней и траекторию движения.


Алгоритм имеет два существенных недостатка. Во-первых, для каждой лестницы требуется проходить отдельное обучение, а во-вторых, движение робота по вертикали слишком медленны.


Комментарии: 0

В Вашем браузере отключен JavaScript. Для корректной работы сайта настоятельно рекомендуется его включить.