Исследовательская группа POSTECH разработала новую концепцию полимерного электролита с различными функциональными группами, это должно исправить проблему существующих искусственных мышц для роботов.

Исследователи из компании Devanthro предположили, что для создания замены настоящей повреждённой ткани следует выращивать её в условиях, близких к тем, в которых работают настоящие мышцы, деформируясь во всех направлениях. Команда разработчиков решила воспроизвести костно-мышечную систему настолько точно, насколько это возможно с использованием роботизированного скелета. Она может интегрироваться в искусственную костную структуру и растягиваться/сгибаться в произвольном направлении.

Разработчики ранее представляли мягкотелых роботов, отличающихся оригинальным внешним видом, подобным оригами, невысокой ценой и простотой конструкции. Единственным недостатком таких механизмов была «слабость» мягких роботов по сравнению с металлическими собратьями. Исследователи Гарвардского университета и Массачусетского технологического института, практикующие в области информатики и ИИ, создали искусственные мышцы, предназначенные для «мягких» роботов.

Японские робототехники оснастили копию скелета человека многоволоконными искусственными мышцами, заставив его ходить. Подобно настоящим мускулам, они сжимаются и расширяются при контакте с электрическим током, передает «Лента.ру». Количество мускулов в ногах антропоморфного робота такое же, как у человека. Машина пока не может передвигаться без посторонней помощи. Искусственные мускулы реагируют на стимуляцию заметно медленнее биологических — из-за этого робот не может сам удерживать равновесие.

Учёные из различных американских институтов объединили свои исследования создали подобие "мягкого" экзоскелета, который поможет передвигаться людям с парализованными нижними конечностями. Наибольший интерес в устройстве вызывают две его части. Первая - это искусственные пневматические мышцы, которые вполне способны компенсировать физический недостаток. А вторая - датчик растяжения, позволяющий контролировать подвижность ноги. На данный момент сложно сказать, насколько удачным окажется изобретение, однако, его демонстрация выглядит впечатляюще.

С развитием роботов, развиваются и способы управления ими, обеспечивающие точность выполнения задач, однако, аналоговое управление трудно назвать идеальным из-за сложностей, связанных с его реализацией, а так как подобный способ контроля используется, например, в хирургии, то многие исследователи занимаются его совершенствованием. Очередная разработка в этом направлении принадлежит ученым из Технологического института штата Джорджия. Их инновация состоит в добавлении датчика мышечной активности, который усиливает связь между действиями человека и механизма, поднимая точность выполнения задачи на новый уровень.

Учёные из Калифорнийского университета в Беркли, по их собственным словам, изобрели "мускулы для роботов". Технология основана на диоксиде ванадия, который при 67 градусах по Цельсию изменяем свои свойства и из изолятора становится проводником. Превращение происходит за 60 миллисекунд и при нём выделяется энергия, позволяющая переместить предмет, в 50 раз больший по весу, чем вес самой "мышцы". Материал оказался достаточно прочным и тесты показали, что он способен выдержать по меньшей мере миллион циклов смены состояний без деградации свойств. С такой технологией роботостроение в скором времени может выйти на совершенно новый уровень.

В Университете Токио уже несколько лет разрабатывается робот Kenshiro, создатели которого поставили себе цель сделать его опорно-двигательную систему максимально приближенной к человеческой. В видеоролике, показанном на выставке IEEE 2013, продемонстрированы удивительные примеры подвижности конечностей механизма, исполняющего различные приседания и элементы танца твист.