Программа DARPA Collaborative Operations in Denied Environment (CODE) направлена на разработку сложного программного обеспечения, позволяющего рою из беспилотных летательных систем работать вместе под контролем одного человека, когда они проводят операции в оспариваемом воздушном пространстве. Цель состоит в том, чтобы человеческий оператор CODE позволял автономным дронам импровизировать и корректировать свои действия по мере того, как они выполняют свою миссию даже в случае потеря связи со спутником или ответственным за выполнение задания.