Робот WorMa перекачивает воду внутри себя для движения (видео)

Исследователи из инженерной школы Тандон Нью-Йоркского университета разработали WorMa — робота-червя для изучения сложных прибрежных участков. Он умеет ползать по камням, преодолевать склоны, плавать и выбираться на берег.

Робот состоит из пяти соединённых сегментов и четырёх шарниров. При длине 50 см он весит чуть больше 1 кг. Примерно треть массы приходится на два латексных резервуара с водой, расположенных в голове и хвосте.

Насос в центральном сегменте перекачивает между резервуарами 300 г воды, смещая центр тяжести. Такая конструкция позволяет ему менять распределение веса в зависимости от препятствий.


При подъёме вода перемещается к голове, увеличивая сцепление с поверхностью, что позволяет WorMa преодолевать склоны крутизной до 19,5°. В воде груз переносится к хвосту, благодаря чему робот плавает примерно на 26% быстрее. При подъёме на ступени он несколько раз меняет положение воды, поочерёдно улучшая сцепление и помогая передней части корпуса подтянуть остальную. Так ему удаётся преодолевать ступени высотой до 15 см.

Пока робот не оснащён датчиками для распознавания окружающей среды, поэтому распределение воды контролируется извне. Учёные работают над ускорением насоса и повышением автономности такого робота. В будущем WorMa сможет самостоятельно определять тип поверхности и менять центр тяжести.