Учёные создали крысу-робота для поиска выживших в местах стихийных бедствий
Учёные из Пекинского технологического института в Китае разработали роботизированную крысу SQuRo — Small-sized Quadruped Robotic Rat. Робот предназначен для поиска людей в местах стихийных бедствий, а также для проведения инспекций в труднодоступных местах.
У робота-крысы по две степени свободы в каждой из четырёх лап, две расположены в талии и две — в голове. Такая система имитирует позвоночник настоящей крысы, что позволяет роботу быстро изгибать тело и поворачиваться. Минимальный радиус поворота — 0,48 длины тела, что меньше, чем у других роботов-животных подобного масштаба. Как сообщается, SQuRo тоньше и легче подобных роботов, его вес составляет 220 граммов. При этом он может перевозить больше груза — до 200 граммов, это могут быть камеры, датчики либо другая полезная нагрузка.
Крыса может выпрямляться после падения, пролазить в узкие проходы неправильной формы диаметром до 90 мм. Также робот способен преодолевать препятствия высотой до 30 мм и сохранять устойчивость при подъёме по склону в 15 градусов. Аппарат оснащён микропроцессором, который автоматически переключает четыре основных режима движения в зависимости от обнаруженной силы реакции на грунт.
Источник: newatlas