Робот-лягушка за $10 может прыгать по ступенькам и исследовать опасные места (2 фото)

Инженеры Вашингтонского университета создали крошечного робота DirectHop, который умеет перепрыгивать препятствия, приземляться, самостоятельно вставать и готовиться к следующему прыжку. Для движения прототип использует три складные ноги и небольшой электромотор.

Робот способен преодолевать препятствия размером с обычную ступеньку, но пока получает питание по проводам и не умеет самостоятельно выбирать направление движения.

Вместо пружин и защёлок DirectHop использует сам мотор для прыжка. Он соединён с башней на корпусе леской: при ускорении двигатель наматывает её и подтягивает робота вверх. Три шарнирные ноги раскрываются во время прыжка и удерживают мотор над опорой.

Изменяя ток, подаваемый на двигатель, инженеры могут задавать высоту прыжка с точностью до одного сантиметра. После приземления робот может упасть набок, поэтому его оснастили защитным каркасом, напоминающим панцирь черепахи. Перемещая мотор обратно вниз по башне, DirectHop смещает центр тяжести и перекатывается на ноги.


Роботу удаётся самостоятельно выпрямиться примерно в 90% случаев, после чего он может снова готовиться к прыжку. Сейчас команда работает над автономной версией с солнечными элементами, аккумулятором, вибромотором для поворота, выдвижными опорами для изменения угла прыжка, камерой и навигационной электроникой.

Полностью оснащённый робот может стоить около $10. Одной из потенциальных сфер его применения могут стать спасательные операции, где он будет пробираться в опасные места.