Робот-паук ReachBot отправится исследовать Марс (видео)
Сотрудники Стэнфордского университета представили робота для исследования сложной местности Марса. Разработка выполнена в виде шагающего паука и призвана помочь другой технике, вроде роверов и дронов, в изучении труднодоступных мест.
ReachBot умеет имитировать движения пауков сенокосцев или косиножек. Сотрудники научно-исследовательского института вдохновлялись грацией насекомых во время передвижений. Аналогичная методика будет использоваться во время экспедиции робота на Марс.
Учёные использовали в конструкции ReachBot выдвижные конечности, напоминающие ноги. Чтобы робот мог держаться на вертикальных поверхностях, инженеры задействовали трёхпальцевые захваты. ReachBot исследует местность с помощью процессора и камеры видеонаблюдения. Система фиксирует наиболее подходящие места для размещения робота и последующего изучения поверхности Марса.
В рамках эксперимента ReachBot мог ходить по стенам и даже прошёл через потолок. Теперь робот готов к следующим испытаниям в условиях с лавовыми трубками в окрестностях кратера Фасги, расположенном в пустыне Мохаве.