Трёхногий робот SKOOTR использует шар для движения (2 фото + видео)

Сотрудники Мичиганского университета представили необычного трёхногого робота SKOOTR, способного не только передвигаться привычным способом, но и катиться в любом направлении и даже преодолевать препятствия. Всё благодаря оригинальной конструкции его конечностей.

SKOOTR использует три моторизованные конечности, но большего внимания заслуживает расположенная между «ногами» сфера, что напоминает старые компьютерные мыши. С её помощью робот получает дополнительную устойчивость. Разработка комплектуется инерционным измерительным блоком и литий-полимерным аккумулятором. Сфера соприкасается с конечностями посредством подшипников.


В отличие от других колёсных роботов, SKOOTR может подниматься по лестницам и преодолевать небольшие препятствия, в том числе и в высоту. Разработка может найти применение в картографии, доставке полезных грузов в условиях сложной местности, а также в качестве образовательного инструмента.


Любой желающий может создать такого робота самостоятельно, поскольку чертежи для его сборки находятся в открытом доступе. Многие детали SKOOTR можно напечатать на 3D-принтере. Некоторые компоненты нужно будет приобрести в интернете. Ориентировочная стоимость всей конструкции — 500 долларов США.