Швейцарский робот Ascento - гибрид колесных и шагающих роботов (видео)

Для современных роботов одной из главных задач является возможность быстрого передвижения и высокой устойчивости. Технология быстрого перемещения, используемая колесными роботами и высокая подвижность, совмещенная с устойчивостью шагающих роботов, была реализована в устройствах Ascento, получивших по две механические ноги с колесами.

Разработка робота Ascento осуществляется в лабораториях Политехнического института ETH в Цюрихе (Швейцария). При движении по ровным горизонтальным поверхностям робот использует колеса, эффективно сохраняя при этом равновесие. Однако при появлении вертикальных препятствий, таких как ступеньки, робот «запрыгивает» на нее с использованием механических ног на пружинах. Перемещение по ступеням состоит из последовательных прыжков вперед и вверх за один период.


Использование независимых подвесок на каждой ноге робота Ascento позволяет ему сохранять устойчивость на неровных поверхностях. Кроме того разработчики продемонстрировали возможность сохранения устойчивого вертикального положения при неожиданных боковых ударах в корпус Ascento.


В качестве приборов робот Ascento использует камеры и датчики, что позволяет устройству работать при удаленном управлении, либо выполнять самостоятельные задачи в автономном режиме. Масса робота Ascento составляет 10,4 кг, максимальная скорость 8 км/ч, а высота вертикального препятствия, на которое он сможет самостоятельно запрыгнуть - 0,4 метра. Автономную работу на протяжении 90 минут обеспечивает аккумуляторная батарея.

Источник: ascento