Швейцарский робот Ascento - гибрид колесных и шагающих роботов (видео)
![Швейцарский робот Ascento - гибрид колесных и шагающих роботов (видео)](/uploads/posts/2020-06/1592203211_robot-ascento.jpg)
Для современных роботов одной из главных задач является возможность быстрого передвижения и высокой устойчивости. Технология быстрого перемещения, используемая колесными роботами и высокая подвижность, совмещенная с устойчивостью шагающих роботов, была реализована в устройствах Ascento, получивших по две механические ноги с колесами.
Разработка робота Ascento осуществляется в лабораториях Политехнического института ETH в Цюрихе (Швейцария). При движении по ровным горизонтальным поверхностям робот использует колеса, эффективно сохраняя при этом равновесие. Однако при появлении вертикальных препятствий, таких как ступеньки, робот «запрыгивает» на нее с использованием механических ног на пружинах. Перемещение по ступеням состоит из последовательных прыжков вперед и вверх за один период.
![](/uploads/posts/2020-06/1592203202_robot-ascento-gc7w.jpg)
Использование независимых подвесок на каждой ноге робота Ascento позволяет ему сохранять устойчивость на неровных поверхностях. Кроме того разработчики продемонстрировали возможность сохранения устойчивого вертикального положения при неожиданных боковых ударах в корпус Ascento.
В качестве приборов робот Ascento использует камеры и датчики, что позволяет устройству работать при удаленном управлении, либо выполнять самостоятельные задачи в автономном режиме. Масса робота Ascento составляет 10,4 кг, максимальная скорость 8 км/ч, а высота вертикального препятствия, на которое он сможет самостоятельно запрыгнуть - 0,4 метра. Автономную работу на протяжении 90 минут обеспечивает аккумуляторная батарея.
Источник: ascento