• Эра синтетических звёзд началась: ИИ-актриса Тилли Норвуд уже получает роли и набирает популярность (видео)

    Возможности современных систем генеративного искусственного интеллекта не ограничиваются созданием реалистичных статичных образов людей и коротких роликов, им вполне по силам создание целых виртуальных актёров. Агентство Xicoia утверждает, что порождённая ИИ актриса Тилли Норвуд стремительно набирает популярность как у зрителей, так и ...
    Читать дальше
  • Энтузиасты объединили двенадцать dial-up модемов для просмотра YouTube без тормозов (видео)

    Четверть века назад вряд ли кто-то думал о широкополосном подключении к интернету. Тогда верхом совершенства была работа по коммутируемому каналу на скорости 56 Кбит/с. При этом оставалась возможность параллельного подключения пары модемов и, теоретически, ещё большего их числа. Сегодня сайты и сервисы «потяжелели» настолько, что 100 М...
    Читать дальше
  • Госдума приняла закон против автоматических списаний за онлайн-подписки

    Госдума приняла во втором и третьем чтениях поправки к закону «О защите прав потребителей», запрещающие онлайн-сервисам автоматически списывать деньги за подписки, передаёт ТАСС. Если закон будет принят, он вступит в силу с 1 марта 2026 года.
    Читать дальше
  • Представлены флагманы Xiaomi 17 Pro и Pro Max — в стиле iPhone 17 Pro, но с большим внешним экраном (11 фото)

    Xiaomi официально представила новые флагманские смартфоны Xiaomi 17 Pro и Xiaomi 17 Pro Max, которые оснащены дополнительным внешним дисплеем на тыльной стороне корпуса. Эта особенность позволит пользователям делать селфи с основной камеры, как в смартфонах с гибким дисплеем. Но этим применение внешних экранов не ограничится. В дополне...
    Читать дальше
  • Власти официально объявили о суверенитете интернета в России

    Россия входит в число трёх стран мира, которые обладают полным цифровым суверенитетом, наряду с США и Китаем. Об этом в рамках выступления на Российском интернет-форуме (РИФ-2025) заявил первый заместитель руководителя администрации президента РФ Сергей Кириенко.
    Читать дальше

Усовершенствованный робот Ascento приобрел высокую устойчивость при передвижении (2 фото + 3 видео)

5 марта 2020 | Просмотров: 10 078 | Интересное

Широкое внедрение современных роботов во все сферы жизнедеятельности невозможно без обучения механических помощников умению самостоятельно передвигаться в любых условиях. Швейцарские инженеры сумели усовершенствовать оригинальный робот Ascento, имеющий уникальную кинематическую схему, придав ему высокую устойчивость даже после столкновения с быстро движущимися предметами. Подробное описание нововведений швейцарцев будет представлено на мероприятиях парижской конференции International Conference on Robotics and Automation (ICRA)2020, запланированных на конец мая.


Уникальность Ascento заключается в использовании гибридных механизмов передвижения: колес и многосекционных механических ног. Робот имеет две трех секционные ноги на концах которых находятся колеса большого диаметра. Такая схема позволяет роботу совмещать быстрое движение с широкими функциональными возможностями.

Сохранить равновесие роботу «помогают» четыре электродвигателя: два расположены в колесах и два в местах соединения корпуса Ascento с механическими ногами. Каждая нога робота независима от другой и работает по индивидуальной схеме. Для поддержания робота в равновесии используются торсионные пружины, размещенные в местах сочленения двух основных секций ног и поддерживающие их в полусогнутом состоянии.


Во время демонстрации на прошлогодней конференции ICRA робот показал неплохие примеры различных способов передвижения, в том числе запрыгивание на препятствие и подъем после падения. Однако алгоритм робота оказался несовершенным, что и ограничило его дальнейшее использование. Однако использование нового алгоритма буквально поставило Ascento на ноги и придало ему устойчивость к внешним механическим воздействиям. Теперь робот может состязаться со знаменитым двухколесным собратом Boston Dynamics Handle.



Судя из представленного демонстрационного ролика Ascento способен сохранять равновесие при различной степени разгибания секций ног. При этом робот способен передвигаться, опираясь колесами на поверхности различной высоты или перемещаться вдоль наклонной поверхности. Также в стоячем положении робот может удерживать равновесие на одном колесе во время принудительного подъема второго, либо при случайном проваливании второй ноги в яму на дороге.


Во время поворота, для сохранения равновесия, робот получил возможность наклонять корпус. Однако самым значимым нововведением стало возможность противостояния Ascento внешним ударным механическим воздействиям. На видео показано, что брошенная в робота бутылка с водой, не смогла его опрокинуть.

Важной особенностью робота является возможность работы в автономном режиме с использованием бортовых датчиков и сенсоров. В настоящее время Ascento способен самостоятельно разработать трехмерную карту-модель помещения.


Комментарии: 0

В Вашем браузере отключен JavaScript. Для корректной работы сайта настоятельно рекомендуется его включить.