• Новая элементарная частица материи открыта на Большом коллайдере

    Исследование, проведенное на Большом адронном коллайдере в рамках проекта по изучению элементарных частиц, преподнесло очередное открытие новой частицы материи (адрона) - дважды очарованного тетракварка Tcc+.
    Читать дальше
  • Художник получил панорамное изображение Луны, увиденное астронавтом Баззом Олдрином (2 фото)

    На самой известной фотографии лунной экспедиции «Аполлон-11», в ходе которой человек впервые высадился на Луну, изображен астронавт Базз Олдрин. В футуристическом зеркальном шлеме скафандра Олдрина отражается посадочный модуль и командир миссии Нил Армстронг, стоящий на поверхности Луны. Специалист по визуальным эффектам Майкл Рейндже...
    Читать дальше
  • Видео из Китая с «плывущим» по воде электромобилем Tesla Model 3 (видео)

    Аномальная погода в текущем году привела к многочисленным ливням и затоплению улиц городов. Экстремальные условия на дороге породили множество курьезных ситуаций. В Twitter недавно было опубликовано видео с затопленных ливнями трасс Китая, по которым буквально «плывет» электромобиль Tesla Model 3.
    Читать дальше
  • Российский самолет Як-40ЛЛ с электродвигателем совершил первый полет на авиасалоне МАКС-2021

    Первый российский самолет с гибридной силовой установкой совершил испытательный полет на авиасалоне МАКС-2021. Самолет-лаборатория Як-40 оснащен двумя стандартными турбореактивными двигателями и силовой установкой на основе газотурбинного двигателя и сверхпроводникового электродвигателя.
    Читать дальше

Усовершенствованный робот Ascento приобрел высокую устойчивость при передвижении (2 фото + 3 видео)

5 марта 2020 | Интересное

Широкое внедрение современных роботов во все сферы жизнедеятельности невозможно без обучения механических помощников умению самостоятельно передвигаться в любых условиях. Швейцарские инженеры сумели усовершенствовать оригинальный робот Ascento, имеющий уникальную кинематическую схему, придав ему высокую устойчивость даже после столкновения с быстро движущимися предметами. Подробное описание нововведений швейцарцев будет представлено на мероприятиях парижской конференции International Conference on Robotics and Automation (ICRA)2020, запланированных на конец мая.


Уникальность Ascento заключается в использовании гибридных механизмов передвижения: колес и многосекционных механических ног. Робот имеет две трех секционные ноги на концах которых находятся колеса большого диаметра. Такая схема позволяет роботу совмещать быстрое движение с широкими функциональными возможностями.

Сохранить равновесие роботу «помогают» четыре электродвигателя: два расположены в колесах и два в местах соединения корпуса Ascento с механическими ногами. Каждая нога робота независима от другой и работает по индивидуальной схеме. Для поддержания робота в равновесии используются торсионные пружины, размещенные в местах сочленения двух основных секций ног и поддерживающие их в полусогнутом состоянии.


Во время демонстрации на прошлогодней конференции ICRA робот показал неплохие примеры различных способов передвижения, в том числе запрыгивание на препятствие и подъем после падения. Однако алгоритм робота оказался несовершенным, что и ограничило его дальнейшее использование. Однако использование нового алгоритма буквально поставило Ascento на ноги и придало ему устойчивость к внешним механическим воздействиям. Теперь робот может состязаться со знаменитым двухколесным собратом Boston Dynamics Handle.



Судя из представленного демонстрационного ролика Ascento способен сохранять равновесие при различной степени разгибания секций ног. При этом робот способен передвигаться, опираясь колесами на поверхности различной высоты или перемещаться вдоль наклонной поверхности. Также в стоячем положении робот может удерживать равновесие на одном колесе во время принудительного подъема второго, либо при случайном проваливании второй ноги в яму на дороге.


Во время поворота, для сохранения равновесия, робот получил возможность наклонять корпус. Однако самым значимым нововведением стало возможность противостояния Ascento внешним ударным механическим воздействиям. На видео показано, что брошенная в робота бутылка с водой, не смогла его опрокинуть.

Важной особенностью робота является возможность работы в автономном режиме с использованием бортовых датчиков и сенсоров. В настоящее время Ascento способен самостоятельно разработать трехмерную карту-модель помещения.
Понравился пост? Просоединяйтесь к нам в Facebook!

Написать комментарий

  • bowtiesmilelaughingblushsmileyrelaxedsmirk
    heart_eyeskissing_heartkissing_closed_eyesflushedrelievedsatisfiedgrin
    winkstuck_out_tongue_winking_eyestuck_out_tongue_closed_eyesgrinningkissingstuck_out_tonguesleeping
    worriedfrowninganguishedopen_mouthgrimacingconfusedhushed
    expressionlessunamusedsweat_smilesweatdisappointed_relievedwearypensive
    disappointedconfoundedfearfulcold_sweatperseverecrysob
    joyastonishedscreamtired_faceangryragetriumph
    sleepyyummasksunglassesdizzy_faceimpsmiling_imp
    neutral_faceno_mouthinnocent

Кликните на изображение чтобы обновить код, если он неразборчив

Комментарии: 0

В Вашем браузере отключен JavaScript. Для корректной работы сайта настоятельно рекомендуется его включить.