• Кофе будущего без кофейных зерен (2 фото)

    Мировая кофейная промышленность имеет годовой оборот свыше 100 млрд долларов, однако в последнее время перед отраслью возникли две глобальные проблемы. Всеобщее потепление на Земле ведет к сокращению плантаций кофе, требующих прохлады и высокой влажности.
    Читать дальше
  • Старая видеокарта за 50 долларов испытана на современных играх (видео)

    Продолжительный дефицит и высокая стоимость мощных современных видеокарт вынуждают энтузиастов идти на неожиданные эксперименты. Автор YouTube канала Testing Games испытал «древнюю» по меркам компьютерной техники видеокарту GeForce GT710 при работе в девяти популярных современных игровых приложениях.
    Читать дальше
  • Бильярдный стол Bugatti за 22 млн рублей для игры во время качки на яхте (5 фото)

    Любители игры в бильярд теперь получат возможность не ограничивать свои желания во время морских путешествий на яхте. Новая продукция из коллекции Bugatti Lifestyle - разработанный компанией Bugatti совместно с фирмой IXO высокотехнологичный бильярдный стол не позволит такой мелочи, как морские волны, помешать владельцам яхт играть в л...
    Читать дальше
  • Эксперт реставрировал видеокарту NVIDIA GeForce RTX 2080 Ti и увеличил её память до 22 ГБ (3 фото + видео)

    Специалист по компьютерной технике с YouTube канала VIK-on провел очередной эксперимент по увеличению памяти в видеокартах. Ранее, в марте 2021 года, он показал, как можно увеличить объем памяти в новейшей видеокарте NVIDIA GeForce RTX 3070 с 8 ГБ до 16 ГБ, в январе VIK-on экспериментировал с GeForce RTX 2070, подняв объем памяти в два...
    Читать дальше
  • Представлен смартфон ASUS Zenfone 8 с «компактным» экраном диагональю 5,9 дюймов (6 фото)

    Размеры современных смартфонов становятся все больше и больше, и только немногие компании экспериментируют с выведением на рынок устройств с небольшими, по нынешним временам, диагоналями экранов. Во время запланированной презентации новых смартфонов компания ASUS представила компактную модель Zenfone 8 и флагманский Zenfone 8 Flip с ка...
    Читать дальше

Усовершенствованный робот Ascento приобрел высокую устойчивость при передвижении (2 фото + 3 видео)

5 марта 2020 | Интересное

Широкое внедрение современных роботов во все сферы жизнедеятельности невозможно без обучения механических помощников умению самостоятельно передвигаться в любых условиях. Швейцарские инженеры сумели усовершенствовать оригинальный робот Ascento, имеющий уникальную кинематическую схему, придав ему высокую устойчивость даже после столкновения с быстро движущимися предметами. Подробное описание нововведений швейцарцев будет представлено на мероприятиях парижской конференции International Conference on Robotics and Automation (ICRA)2020, запланированных на конец мая.


Уникальность Ascento заключается в использовании гибридных механизмов передвижения: колес и многосекционных механических ног. Робот имеет две трех секционные ноги на концах которых находятся колеса большого диаметра. Такая схема позволяет роботу совмещать быстрое движение с широкими функциональными возможностями.

Сохранить равновесие роботу «помогают» четыре электродвигателя: два расположены в колесах и два в местах соединения корпуса Ascento с механическими ногами. Каждая нога робота независима от другой и работает по индивидуальной схеме. Для поддержания робота в равновесии используются торсионные пружины, размещенные в местах сочленения двух основных секций ног и поддерживающие их в полусогнутом состоянии.


Во время демонстрации на прошлогодней конференции ICRA робот показал неплохие примеры различных способов передвижения, в том числе запрыгивание на препятствие и подъем после падения. Однако алгоритм робота оказался несовершенным, что и ограничило его дальнейшее использование. Однако использование нового алгоритма буквально поставило Ascento на ноги и придало ему устойчивость к внешним механическим воздействиям. Теперь робот может состязаться со знаменитым двухколесным собратом Boston Dynamics Handle.



Судя из представленного демонстрационного ролика Ascento способен сохранять равновесие при различной степени разгибания секций ног. При этом робот способен передвигаться, опираясь колесами на поверхности различной высоты или перемещаться вдоль наклонной поверхности. Также в стоячем положении робот может удерживать равновесие на одном колесе во время принудительного подъема второго, либо при случайном проваливании второй ноги в яму на дороге.


Во время поворота, для сохранения равновесия, робот получил возможность наклонять корпус. Однако самым значимым нововведением стало возможность противостояния Ascento внешним ударным механическим воздействиям. На видео показано, что брошенная в робота бутылка с водой, не смогла его опрокинуть.

Важной особенностью робота является возможность работы в автономном режиме с использованием бортовых датчиков и сенсоров. В настоящее время Ascento способен самостоятельно разработать трехмерную карту-модель помещения.
Понравился пост? Просоединяйтесь к нам в Facebook!

Написать комментарий

  • bowtiesmilelaughingblushsmileyrelaxedsmirk
    heart_eyeskissing_heartkissing_closed_eyesflushedrelievedsatisfiedgrin
    winkstuck_out_tongue_winking_eyestuck_out_tongue_closed_eyesgrinningkissingstuck_out_tonguesleeping
    worriedfrowninganguishedopen_mouthgrimacingconfusedhushed
    expressionlessunamusedsweat_smilesweatdisappointed_relievedwearypensive
    disappointedconfoundedfearfulcold_sweatperseverecrysob
    joyastonishedscreamtired_faceangryragetriumph
    sleepyyummasksunglassesdizzy_faceimpsmiling_imp
    neutral_faceno_mouthinnocent

Кликните на изображение чтобы обновить код, если он неразборчив

Комментарии: 0

В Вашем браузере отключен JavaScript. Для корректной работы сайта настоятельно рекомендуется его включить.