• Новенький Galaxy S23 сравнили по производительности с iPhone 14 Pro Max (2 фото)

    Практически сразу после анонса линейки Galaxy S23 пользователи задались вопросом - какой процессор мощнее: тот, что установлен в новинках Samsung - разогнанная версия Snapdragon 8 Gen 2 от Qualcomm или в iPhone 14 Pro Max - Apple A16? Как говорится - есть спрос, есть предложение. Блогеры уже сравнили эти флагманские смартфоны в популярны...
    Читать дальше
  • Rolls-Royce представил компактный ядерный реактор для марсианской и лунной станций (2 фото + видео)

    Компания Rolls-Royce объявила о своём партнёрстве с Космическим агентством Великобритании с целью изучения возможности использования ядерной энергии для космических полётов. На данный момент Rolls-Royce представила ядерный реактор, который потенциально может обеспечить энергией лунную и марсианскую базы или космические путешествия за пред...
    Читать дальше
  • Boston Dynamic выпустила подборку неудачных дублей со своим роботом (видео)

    Известная компания Boston Dynamics опубликовала видео с нарезкой неудачных и забавных дублей со своим роботом Atlas. В течение всего видео робот оступается и валится набок и "лицом" вниз.
    Читать дальше
  • Samsung Z Fold 4 оказался быстрее iPhone 14 Pro Max (видео)

    Ведущий YouTube-канала PhoneBuff сравнил по скорости работы смартфоны iPhone 14 Pro Max и Samsung Z Fold 4, чтобы выявить кто из них быстрее в играх и приложениях.
    Читать дальше
  • PlayStation 5 Pro выйдет уже в апреле этого года

    По данным инсайдеров, Sony планирует выпустить PlayStation 5 Pro уже в апреле 2023 года. Источник отмечает, что главной особенностью новинки станет жидкостная система охлаждения, аналогичная той, что используется в игровых компьютерах.
    Читать дальше

Усовершенствованный робот Ascento приобрел высокую устойчивость при передвижении (2 фото + 3 видео)

5 марта 2020 | Интересное

Широкое внедрение современных роботов во все сферы жизнедеятельности невозможно без обучения механических помощников умению самостоятельно передвигаться в любых условиях. Швейцарские инженеры сумели усовершенствовать оригинальный робот Ascento, имеющий уникальную кинематическую схему, придав ему высокую устойчивость даже после столкновения с быстро движущимися предметами. Подробное описание нововведений швейцарцев будет представлено на мероприятиях парижской конференции International Conference on Robotics and Automation (ICRA)2020, запланированных на конец мая.


Уникальность Ascento заключается в использовании гибридных механизмов передвижения: колес и многосекционных механических ног. Робот имеет две трех секционные ноги на концах которых находятся колеса большого диаметра. Такая схема позволяет роботу совмещать быстрое движение с широкими функциональными возможностями.

Сохранить равновесие роботу «помогают» четыре электродвигателя: два расположены в колесах и два в местах соединения корпуса Ascento с механическими ногами. Каждая нога робота независима от другой и работает по индивидуальной схеме. Для поддержания робота в равновесии используются торсионные пружины, размещенные в местах сочленения двух основных секций ног и поддерживающие их в полусогнутом состоянии.


Во время демонстрации на прошлогодней конференции ICRA робот показал неплохие примеры различных способов передвижения, в том числе запрыгивание на препятствие и подъем после падения. Однако алгоритм робота оказался несовершенным, что и ограничило его дальнейшее использование. Однако использование нового алгоритма буквально поставило Ascento на ноги и придало ему устойчивость к внешним механическим воздействиям. Теперь робот может состязаться со знаменитым двухколесным собратом Boston Dynamics Handle.



Судя из представленного демонстрационного ролика Ascento способен сохранять равновесие при различной степени разгибания секций ног. При этом робот способен передвигаться, опираясь колесами на поверхности различной высоты или перемещаться вдоль наклонной поверхности. Также в стоячем положении робот может удерживать равновесие на одном колесе во время принудительного подъема второго, либо при случайном проваливании второй ноги в яму на дороге.


Во время поворота, для сохранения равновесия, робот получил возможность наклонять корпус. Однако самым значимым нововведением стало возможность противостояния Ascento внешним ударным механическим воздействиям. На видео показано, что брошенная в робота бутылка с водой, не смогла его опрокинуть.

Важной особенностью робота является возможность работы в автономном режиме с использованием бортовых датчиков и сенсоров. В настоящее время Ascento способен самостоятельно разработать трехмерную карту-модель помещения.


Комментарии: 0

В Вашем браузере отключен JavaScript. Для корректной работы сайта настоятельно рекомендуется его включить.