Робот-страус (видео)

Разработчики из компании IHMC Robotics продемонстрировали высокоскоростного робота, передвигающегося на двух конечностях и способного развивать скорость до 16 км в час при сравнительно небольших размерах. Решение основной проблемы роботов на двух опорах — сохранение устойчивости, достигается без использования сложных механизмов, сенсоров и датчиков. Устойчивость достигнута за счёт высокой скорости передвижения робота, внешне схожего со страусом.


Движение робота осуществляется путём передачи крутящего момента от электродвигателя посредством эллиптического привода на ноги устройства. При этом достигается высокая скорость, которая при сопоставимых с человеком масштабах, могла бы составлять около 50 км в час. Недостаток данного механизма заключается в отсутствии устойчивости в состоянии покоя. При резком торможении робот опрокидывается. Несмотря на скептические замечания, появившиеся в сети по поводу малой пригодности для использования такого прототипа на практике, указанная модель обладает элементарной кинематической схемой и низким потреблением энергоресурсов. Данная разработка станет ещё одним шагом на пути создания эффективного механизма, опирающегося на две опоры и имитирующего движение человека.