Робот SpaceBok будет прыгать по изучаемым планетам (3 фото + видео)
Изучение космоса предусматривает исследованием поверхности планет, их природных спутников и астероидов с неровной поверхностью и низкой силой тяжести. В таких условиях наиболее оптимальный способ передвижения — прыжки. В Европейском космическом агентстве (ESA) проводится тестирование робота SpaceBok, использующего именно такой необычный способ передвижения.
Разработчиков на такую идею натолкнул тот факт, что во время путешествия по поверхности Луны, где сила тяжести в 6 раз меньше земной, астронавты неосознанно передвигались прыжками. Фаза прыжка предусматривает нахождение объекта в состоянии полёта. Управление в это время роботом требует больших вычислительных мощностей, что и обусловило недоступность такого метода в недалеком прошлом.
Предполагается, что на поверхности Луны SpaceBok сможет совершать прыжки на высоту до двух метров. Стабилизация полёта и момента приземления на поверхность робота возложена на специальное устройство — «реакционное колесо». Опоры-ноги робота SpaceBok оснащены пружинами, компенсирующими удар при приземлении и накапливающими энергию для прыжка. Такой подход снижает расход энергии при передвижении робота.
Специальные тестовые испытания, когда робота помещали на бок, и он скользил по гладкой поверхности, имитировали невесомость в двух измерениях. Экспериментаторы смогли даже сыграть при помощи SpaceBok в игру Pong.
Следующий этап испытаний пройдёт в приближенных к реальным условиям эксплуатации, на сложном рельефе.
Источник: ESA