Мягкотелый робот RBO Softhand 2 (2 фото + видео)
На первый взгляд, роботы имеют большой потенциал в сборе, упаковке и комплектации заказов с продуктами питания в супермаркетах — это монотонная работа, не требующая принятия решений. Но, к сожалению, большинство манипуляторов не способны работать с такими продуктами, как фрукты и овощи. Всё дело в конечностях, которые даже при самой тонкой и сложной отладке слишком жестки, чтобы работать с указанными объектами, не нанося им повреждений. В рамках проекта SoMa, в котором приняли участие научно-исследовательских институтов и университетов, специалисты искали подходящего для нежной работы на европейских складах надежного робота. В качестве подходящего для «мягкой работы» решения ученые выбрали роботизированный манипулятор RBO Softhand 2, разработанный в Техническом Университете Берлина — его манипуляторы достаточно гибкие и мягкие, чтобы работать с хрупкими предметами.
«Пальцы» робота изготовлены из гибкого резинового материала. Хватка конечности корректируется сжатым воздухом, который хранится в семи индивидуальных управляемых воздушных камерах антропоморфной руки, предназначенной для захвата широкого спектра предметов.
Этот подход отличается от известных роботов-упаковщиков Universal Robots, а также метода EPFL, который использует электроадегезию для захвата хрупких предметов. Чтобы не раздавить объект, RBO Softhand 2 самостоятельно регулирует давление воздуха, посылаемого в пальцы. Ладонь, пальцы и большой палец манипулятора подстраивают свою форму, чтобы соответствовать объекту, а сенсоры контролируют силу захвата.
Во время тестирования рука RBO Softhand 2 была прикреплена к двум разным роботам и на обоих она показала хорошие результаты. После успешного проведения первоначальных тестов команда проверит манипулятор в ряде более сложных сценариев с добавлением большего количества продуктов и непосредственно в складских условиях.
Источник: newatlas.com