Робот Cassie разработан под руководством профессора робототехники Университета штата Орегон Джонатана Херста на 16-ти месячный грант в 1 миллион долларов, выделенный Агентством перспективных исследовательских проектов Министерства обороны США. Впервые Cassie был представлен широкой публике в 2017 году.

Научить двуногих роботов удерживать равновесие при ходьбе по любой местности — задача не из лёгких. Специалисты Университета штата Орегон (США) несколько лет назад показали своё достижениё в этой области — громоздкий робот ATRIAS (Assume The Robot Is A Sphere) своему строению, навыкам самобалансировки и ходьбы был обязан бегающим птицам, в частности, страусу. Всё это время ученые продолжали свои научные изыскания, но уже в коллективе Agility Robotics, и спустя два года представили усовершенствованную версию под названием Cassie. Робот лишен туловища (в привычном смысле этого слова), головы и рук-манипуляторов. Такое техническое решение позволило оптимизировать его для быстрого перемещения по пересеченной местности и улучшить самобалансировку.