Громоздкого робота-бегуна ATRIAS трансформировали в элегантного Cassie (2 видео)
Научить двуногих роботов удерживать равновесие при ходьбе по любой местности — задача не из лёгких. Специалисты Университета штата Орегон (США) несколько лет назад показали своё достижениё в этой области — громоздкий робот ATRIAS (Assume The Robot Is A Sphere) своему строению, навыкам самобалансировки и ходьбы был обязан бегающим птицам, в частности, страусу. Всё это время ученые продолжали свои научные изыскания, но уже в коллективе Agility Robotics, и спустя два года представили усовершенствованную версию под названием Cassie. Робот лишен туловища (в привычном смысле этого слова), головы и рук-манипуляторов. Такое техническое решение позволило оптимизировать его для быстрого перемещения по пересеченной местности и улучшить самобалансировку.
"Мы не пытаемся дублировать внешний вид животного, только методы которые оно использует для эффективного и устойчивого передвижения", - сообщает Джонатан Херст, доцент кафедры робототехники в Университете штата Орегон. В перспективе, потомки двуногого Cassie смогут быть задействованы в сфере доставки, для выполнения опасных заданий в зонах бедствия или в разведке. Как заявляют разработчики, в сравнении с человекоподобными роботами, цена Cassie окажется значительно ниже.
Новые наработки в области дизайна, емкости батареи, физиологии конечностей и вычислений позволили наделить Cassie значительной маневренностью, в сравнении с ATRIAS. К тому же, новые материалы, из которых изготовлены детали и корпус, более прочны и им не страшны падения робота — ничто не сломается и не разобьется.
Источник: designboom.com