Научить ходить двуногих роботов является достаточно непростой задачей, требующей дорогостоящего оборудования и сложных алгоритмов. Хрупкое оптическое оборудование может быть повреждено при падении, а расчеты не всегда смогут учитывать особенности рельефа.

Компания Agility Robotics, начиная с 2015 года, работает над созданием человекообразных роботов, призванных заменить человека при выполнении монотонных, тяжелых и опасных операций в различных отраслях промышленности. На первом этапе роботы Digit будут выполнять работу грузчиков и посыльных, доставляющих грузы потребителю. В настоящее время устройства Digit уже доступны в свободной продаже по цене 250 000 долларов.

Ford и Agility Robotics объединились и предложили новый концепт по доставке заказов без участия людей. Посылку до двери заказчика доставляют беспилотный минивэн и двуногий робот Digit, который может поднимать груз до 18 килограммов.

Научить двуногих роботов удерживать равновесие при ходьбе по любой местности — задача не из лёгких. Специалисты Университета штата Орегон (США) несколько лет назад показали своё достижениё в этой области — громоздкий робот ATRIAS (Assume The Robot Is A Sphere) своему строению, навыкам самобалансировки и ходьбы был обязан бегающим птицам, в частности, страусу. Всё это время ученые продолжали свои научные изыскания, но уже в коллективе Agility Robotics, и спустя два года представили усовершенствованную версию под названием Cassie. Робот лишен туловища (в привычном смысле этого слова), головы и рук-манипуляторов. Такое техническое решение позволило оптимизировать его для быстрого перемещения по пересеченной местности и улучшить самобалансировку.