• Складной iPhone Fold будет дешевле, чем ожидалось — Apple нашла способ сэкономить

    Согласно прогнозам аналитиков, Apple выпустит свой первый складной смартфон с предварительным названием iPhone Fold во второй половине 2026 года. Ожидается, что это будет самый дорогой iPhone в истории компании, но, как утверждает авторитетный аналитик Мин-Чи Куо, его стоимость будет немного ниже, чем предполагалось ранее, благодаря зн...
    Читать дальше
  • В США появилась школа с ИИ вместо учителей

    В частной школе Alpha в Остине, штат Техас, дети учатся без учителей в привычном смысле, поскольку занятия ведёт искусственный интеллект. Новый эксперимент уже вызвал интерес Министерства образования США.
    Читать дальше
  • Запрет установки Windows 11 с локальным аккаунтом не сработал — пользователи нашли новые обходные пути (3 фото)

    Компания Microsoft продолжает бороться с обходными путями, с помощью которых пользователи могут создать локальную учётную запись в Windows 11 и установить операционную систему без подключения к интернету. В новых бета-версиях ОС разработчики заблокировали один из таких способов.
    Читать дальше
  • Google Pixel 10 Pro Fold сгорел во время испытаний на прочность (видео)

    Ожидалось, что смартфон Google Pixel 10 Pro Fold станет новой вехой в развитии складных устройств: первый в истории смартфон с полной защитой от пыли по стандарту IP68, обновлённый дизайн шарнирного механизма и более ёмкая батарея с поддержкой технологии зарядки Qi2. Однако недавний тест Pixel 10 Pro Fold на прочность, проведённый YouT...
    Читать дальше
  • Valve запустила массовое производство VR-гарнитуры Steam Frame — анонс ожидается до конца года

    Компания Valve приступила к массовому производству гарнитуры виртуальной реальности Valve Index 2, которая, по утверждению аналитиков, будет выпущена на рынок в текущем году. Старт продаж запланирован на праздничный сезон, а ориентировочный годовой объём производства составит от 400 000 до 600 000 единиц.
    Читать дальше

«Слепой» робот Кэсси научился ходить по лестнице (2 видео)

1 июня 2021 | Просмотров: 5 318 | Интересное

Научить ходить двуногих роботов является достаточно непростой задачей, требующей дорогостоящего оборудования и сложных алгоритмов. Хрупкое оптическое оборудование может быть повреждено при падении, а расчеты не всегда смогут учитывать особенности рельефа.

Разработчики из компании Agility Robotics (штат Орегон) нашли оригинальный способ решения трудной задачи. С помощью машинного обучения и тренировки на виртуальных тренажерах у двуногого робота Кэсси вырабатывалась «мышечная память», аналогичная проприоцепции у человека, способного ощущать относительное положение частей собственного тела в пространстве.

Обучение двуногих роботов эффективному хождению по ступенькам необходимо компании Agility Robotics для реализации проекта по разработке механических устройств, доставляющих посылки к порогу жилища заказчика. В настоящее время, передвигаясь по ступенькам, роботы используют разнообразные датчики, эффективность которых зависит от многих условий. В частности передвижение в темное время может быть затруднительным, что не позволит использовать механизмы круглые сутки.


Экспериментаторы из Agility Robotics вместе с учеными из Университета штата Орегон приняли решение использовать полностью «слепого», лишенного машинного зрения робота. Тестовая модель под именем Кэсси прошла предварительное обучение на виртуальных тренажерах, а затем и была протестирована на реальной лестнице.

«Слепой» Кэсси не мог использовать данные с датчиков и применял свой предыдущий проприоцепционный опыт, подобный мышечной памяти у человека. На демонстрационном ролике, опубликованном на Dynamic Robotics Laboratory, показано испытание с десятью подъемам и спусками робота Кэсси по лестнице. В результате в 8 из 10 случаев машина безошибочно поднялась и во всех случаях успешно спустилась по незнакомой для нее ранее лестнице.


На следующем этапе разработчик планируют совместить наработанные роботом Кэсси навыки с компьютерным зрением, что должно привести к безошибочному преодолению различных препятствий.


Комментарии: 0

В Вашем браузере отключен JavaScript. Для корректной работы сайта настоятельно рекомендуется его включить.