• Один из лучших инструментов для риппинга DVD - Wondershare UniConverter

    Wondershare UniConverter (Video Converter Ultimate) – универсальное решение для транскодирования и копирования любых мультимедийных файлов.
    Читать дальше
  • Huawei анонсировал флагманскую серию смартфонов Huawei P50 (2 фото + 2 видео)

    В ходе большой презентации Huawei, на которой были представлены фирменная операционная система Harmony OS 2.0, обновленные планшеты Huawei MatePad и новая линейка смарт часов Huawei Watch 3, разработчики китайской компании показали короткий 45-ти секундный ролик с рекламой будущего смартфона серии Huawei P50.
    Читать дальше
  • BMW представила технические характеристики электромобилей серии BMW i4 (6 фото + видео)

    Один из ведущих мировых автопроизводителей - компания BMW активно продвигается на пути внедрения в производство автомобилей с нулевым выбросом и объявляет о планах выведения на рынок новых электромобилей BMW i4 eDrive40 и BMW i4 M50 в ноябре 2021 года. В официальном пресс-релизе компании указывается, что первые в мире электрические мод...
    Читать дальше
  • Горячие рускоговорящие девушки из Instagram, которые просто обожают видеоигры

    Сегодня мы постараемся развеять стереотип, что компьютерные игры - это мужская тема. А если играет девушка, то она должна быть обязательно в очках и с прыщами. Героини данного поста молоды, красивы, сексуальны, а еще - они просто обожают различные видеоигры.
    Читать дальше

«Слепой» робот Кэсси научился ходить по лестнице (2 видео)

1 июня 2021 | Интересное

Научить ходить двуногих роботов является достаточно непростой задачей, требующей дорогостоящего оборудования и сложных алгоритмов. Хрупкое оптическое оборудование может быть повреждено при падении, а расчеты не всегда смогут учитывать особенности рельефа.

Разработчики из компании Agility Robotics (штат Орегон) нашли оригинальный способ решения трудной задачи. С помощью машинного обучения и тренировки на виртуальных тренажерах у двуногого робота Кэсси вырабатывалась «мышечная память», аналогичная проприоцепции у человека, способного ощущать относительное положение частей собственного тела в пространстве.

Обучение двуногих роботов эффективному хождению по ступенькам необходимо компании Agility Robotics для реализации проекта по разработке механических устройств, доставляющих посылки к порогу жилища заказчика. В настоящее время, передвигаясь по ступенькам, роботы используют разнообразные датчики, эффективность которых зависит от многих условий. В частности передвижение в темное время может быть затруднительным, что не позволит использовать механизмы круглые сутки.


Экспериментаторы из Agility Robotics вместе с учеными из Университета штата Орегон приняли решение использовать полностью «слепого», лишенного машинного зрения робота. Тестовая модель под именем Кэсси прошла предварительное обучение на виртуальных тренажерах, а затем и была протестирована на реальной лестнице.

«Слепой» Кэсси не мог использовать данные с датчиков и применял свой предыдущий проприоцепционный опыт, подобный мышечной памяти у человека. На демонстрационном ролике, опубликованном на Dynamic Robotics Laboratory, показано испытание с десятью подъемам и спусками робота Кэсси по лестнице. В результате в 8 из 10 случаев машина безошибочно поднялась и во всех случаях успешно спустилась по незнакомой для нее ранее лестнице.


На следующем этапе разработчик планируют совместить наработанные роботом Кэсси навыки с компьютерным зрением, что должно привести к безошибочному преодолению различных препятствий.
Понравился пост? Просоединяйтесь к нам в Facebook!

Написать комментарий

  • bowtiesmilelaughingblushsmileyrelaxedsmirk
    heart_eyeskissing_heartkissing_closed_eyesflushedrelievedsatisfiedgrin
    winkstuck_out_tongue_winking_eyestuck_out_tongue_closed_eyesgrinningkissingstuck_out_tonguesleeping
    worriedfrowninganguishedopen_mouthgrimacingconfusedhushed
    expressionlessunamusedsweat_smilesweatdisappointed_relievedwearypensive
    disappointedconfoundedfearfulcold_sweatperseverecrysob
    joyastonishedscreamtired_faceangryragetriumph
    sleepyyummasksunglassesdizzy_faceimpsmiling_imp
    neutral_faceno_mouthinnocent

Кликните на изображение чтобы обновить код, если он неразборчив

Комментарии: 0

В Вашем браузере отключен JavaScript. Для корректной работы сайта настоятельно рекомендуется его включить.