Робот KAIST научился работать с тяжёлыми предметами (видео)
Сотрудники Корейского передового института науки и технологий (KAIST) показали обновлённого человекоподобного робота Humanoid v0.9, способного перемещать предметы весом до 35 кг и поднимать грузы массой до 20 кг.
Прототип умеет одновременно двигаться и работать с предметами, меняя положение тела, чтобы сохранять равновесие. Также Humanoid v0.9 умеет следить за предметами с помощью встроенных камер и корректировать свои движения.
Толкать тяжёлые объекты и поднимать их — разные задачи. В первом случае многое зависит от трения и поверхности, а во втором роботу нужно удерживать весь вес предмета и балансировать самому.
Все навыки робот приобрёл посредством глубокого обучения с подкреплением. Такой подход помогает ему осваивать движения и выполнять задачи по заданным образцам.
Ранее в KAIST уже показали версию Humanoid v0.7, которая умела быстро бегать и даже исполнять «лунную походку» Майкла Джексона.