Роборука EmArm распознаёт прикосновения с точностью до 0,085 мм (2 фото)

Инженеры из Гонконгского университета науки и технологий разработали EmArm — роботизированную руку с искусственной кожей. Она с огромной точностью распознаёт прикосновения, определяет силу давления и помогает роботу реагировать на препятствия, даже если он не видит их с помощью камер.

Мягкая сенсорная поверхность покрывает верхнюю и нижнюю части руки общей площадью более 71 000 мм². Внутри находятся крошечные камеры, которые фиксируют деформацию кожи при контакте с предметами.

Система определяет место прикосновения с пространственным разрешением 0,085 мм. Рука при этом выдерживает нагрузку свыше 15 кг. EmArm использует данные о прикосновениях вместе с информацией о положении собственных суставов.


В одном испытании рука удерживала баскетбольный мяч, расположенный не по центру, и меняла положение, чтобы он не упал. В другом случае робот обнаруживал руку человека на пути движения, останавливался и выбирал новый маршрут, даже когда не мог заметить препятствие визуально.

Также авторы проверили, сможет ли система различать пять типов прикосновений: поглаживание, щипок, тычок, щекотку и удар. Точность распознавания в этом случае достигла 99,8%. В дальнейшем подобную искусственную кожу можно будет устанавливать на другие части роботов.