Механическая рука соберет урожай и проломит стену (видео)
Использование механических помощников в виде роботизированных рук экзоскелета в ближайшем будущем смогут избавить человека от рутины и снизить нагрузку при выполнении многих работ. Инженеры из Университета Шербрук в Канаде создали гидравлическую руку, крепящуюся на талии и способную решить многие задачи. «Третья рука» еще не сможет выполнить очень точные филигранные действия, но уже способна разрушить стену с использованием кувалды или собрать с дерева урожай нежных фруктов.
Механическая рука крепится на пояснице пользователя и находится как можно ближе к центру тяжести человека, что обеспечивает устойчивость конструкции. Механизм имеет три степени свободы, использует гидравлический привод, магнитореологическое сцепление и гидростатическую трансмиссию. Этот комплекс помогает создать имитацию руки, способной справиться с многочисленными бытовыми и производственными задачами.
Применение гидравлики обеспечивает сравнительно высокую мощность, но сама система управления и питания гидравлики подключается отдельно к устройству через провода, что ограничивает подвижность пользователя. Однако при этом сохраняется небольшая масса носимого оборудования, которая немного превышает 4 кг.
Манипулятор сможет поднимать до 5 кг и имеет ограниченную максимальную скорость, составляющую 3,4 метра в секунду, с рабочим пространством, которое не позволяет случайно ударить владельца по лицу. Управление третьей рукой осуществляется удаленно при помощи миниатюрного ручного манипулятора.
Основной задачей изобретателей в ближайшем будущем станет передача управления механической рукой самому пользователю, без задействования его собственных конечностей. Для этого могут быть использованы нейродатчики, улавливающие мысленные команды, либо использована мощность искусственного интеллекта, позволяющая «оценить» и предугадать действия человека в стандартных ситуациях.
Источник: spectrum