Учёные создали Robot Drummer, способного прекрасно играть на барабанах
Исследователи из SUPSI, IDSIA и Политехнического университета Милана представили Robot Drummer — гуманоидного робота на базе платформы G1 Unitree, способного искусно играть на барабанах. Он освоил сложные музыкальные паттерны, достигнув более 90% ритмической точности.
Проект зародился во время беседы двух авторов исследования — Ассада Али и Лоса Роведо. Они задались вопросом, сможет ли гуманоид справляться не только с практическими, но и с творческими задачами. Для этого команда разработала инновационный подход к обучению. Команда инженеров разложила музыку на составляющие, то есть каждая композиция стала «ритмической цепочкой контактов» — точными командами о том, когда и по какому барабану ударить. В итоге робот смог великолепно сыграть джазовые композиции, «Living on a Prayer» Bon Jovi и «In the End» Linkin Park.
Точность его исполнения превысила 90% — не каждый человек-барабанщик сможет этого достигнуть. Но самое поразительное то, что робот научился предчувствовать ритм. Он заранее перестраивал руки и готовился к сложным переходам, виртуозно перекрещивая конечности и даже меняя палочки на лету. Эти навыки он развил сам, просто получая награды за качественную игру.