Шарнирный механизм нового поколения не имеет аналогов (видео)

Сотрудники Университета Ямагата, Япония, представили шаровой шарнирный механизм нового поколения. Его принцип работы схож с вращательной манжетой плеча человека. Такая система способна обеспечить полный диапазон движений по всем осям.

ABENICS представляет собой шаровой шарнирный механизм с тремя степенями свободы. Система использует сферические зубчатые элементы, напоминающие по своей форме суставы. Если присоединить к такой конструкции новое звено, например, руку или ногу, можно добиться плавного движения конечности.

Технология может найти применение в создании роботов нового поколения, поскольку в современных гуманоидных роботах используются два или более моторизованных сочленения: одно для движения вверх и вниз, другое — для движения вперёд и назад, третье — для управления вращением.


Потенциал использования ABENICS довольно широкий. С помощью разработки хирурги могут выполнять лапароскопические операции с более высокой точностью. Также системы могут использоваться в стоматологии. Вдобавок технология может найти применение в аэрокосмической отрасли для создания конечностей роверов и роботов.