Робот Toyota T-HR3 в точности повторяет движения человека
Компания Toyota продемонстрировала возможности третьего поколения роботов-гуманоидов T-HR3. Модель способна максимально точно повторять движения рук и ног человека с помощью 16 сервомодулей и датчиков.
Новинка использует систему дистанционного маневрирования Master Maneuvering System, которая управляется всем телом. Выглядит она как кресло-экзоскелет.
75-килограммовый робот повторяет все действия, используя 29 подвижных соединений. Он может стоять на одной ноге и уже обучается простейшим акробатическим движениям. За счёт обратной связи можно легко понять, насколько точно он повторяет силу воздействия на предметы. Посмотреть на мир глазами 154-сантиметрового робота позволяет шлем виртуальной реальности.
У технологии T-HR3 большое будущее, уверены разработчики. Роботы-гуманоиды в будущем смогут помогать по дому, участвовать в ликвидации стихийных бедствий и катастроф, работать в открытом космосе и собирать новых роботов. Пока же третье поколение будет задействован в качестве тестовой платформы.
Официально человекоподобного T-HR3 представят на Международной выставке роботов в Токио, которая пройдёт с 29 ноября по 02 декабря.
Источник: Toyota