Valkyrie - человекоподобный робот для освоения Марса (видео)

Управление перспективных исследовательских проектов Министерства обороны США (DARPA) проводит регулярные конкурсы DARPA Robotics Challenge, посвященные демонстрации наиболее перспективных разработок в сфере робототехники и смежных с данным разделом техники науках. Представленный несколько лет назад на выставке робот Valkyrie в настоящее время значительно усовершенствован. Разработчиками добавлено большое количество модулей и увеличено количество доступных для выполнения роботом операций. Проект Valkyrie в данный момент является приоритетной разработкой для использования в качестве компаньона человеку при освоении Марса.

Разработкой робота Valkyrie занимался Космический центр NASA имени Джонсона (Хьюстон, США). Созданный специалистами робот передвигается на двух конечностях, имитируя прямоходящую походку человека, и имеет рост 190 см, что создаёт разительное сходство робота с человеком. Valkyrie способен «видеть» окружающее пространство, используя оптический сканер LIDAR. Вся поверхность робота оснащена специальными датчиками, позволяющими анализировать окружающий мир, ориентироваться в пространстве, передвигаться по пересечённой местности, находить препятствия и преодолевать их. Подвижность роботу обеспечивают 28 механических соединений, выступающих в роли «суставов». Valkyrie может выполнять множество функций с предметами: поднимать и передвигать их, объединять несколько предметов в единое целое. Модель движения робота ориентируется на использование его в целях проведения подготовительных работ при организации посадки на Марс, строительстве базы, расчистки местности.


Важным инженерным решением является использование модульного строения робота. Каждый отдельный модуль легко демонтировать при поломке и поменять на новый. Кроме того, в зависимости от поставленной задачи на манипуляторы Valkyrie можно устанавливать различные рабочие инструменты. Стоимость проекта Valkyrie составляет около 2 миллионов долларов.