BALLU — возможно, самый безобидный для человечества робот (видео)

Кто-то делает сложных человекоподобных роботов, другие корпят над небольшими механизмами, прообразом которым служат животные или насекомые, а инженер Деннис Хонг из Лаборатории робототехники и механизмов Калифорнийского университета (RoMeLa) работает над странным шагающим роботом BALLU (Buoyancy Assisted Lightweight Legged Unit). За счет необычной конструкции и составляющих специалисту удалось создать одного из самых стабильных роботов-биподов. Правильное соотношение веса верхней шарообразной части тела, наполненной гелием, и ногами, позволяет BALLU не взлететь, а передвигаться по поверхности, перебирая свои тощие нижние конечности, напоминающие антенны.


Приводы, отвечающие за сгибание "ноги " в коленях, вместе со средствами коммуникации и силовыми элементами размещены в конечностях. Благодаря этому большая часть массы робота находится на уровне земли, что делает его положение достаточно стабильным в момент движения во всех четырёх направлениях и даже во время прыжков. Ходить по воде он тоже может, не боясь получить короткое замыкание.


BALLU пока не приспособлен к переносу тяжелых грузов, но в будущем его наверняка можно будет оснастить серией датчиков и измерительных приборов для работы в зонах, опасных для жизни человека. Время автономной работы робота не сообщается. Сейчас детище Денниса Хонга находится на стадии разработки, но его лёгкость, устойчивость и низкая стоимость наверняка заинтересует гражданские и военных организации.

Источник: gizmodo.com