В лаборатории университета Карнеги-Меллона в Питтсбурге, продолжают работы над концепцией "мягких роботов". В качестве материала конструкции используется резина или силикон. В теле располагаются перегородки, заполняя которые воздухом, получается изменять форму робота. Разработчикам удалось добиться надежного захвата предмета, с тонко регулируемым усилием.

Разработанного Корнелльским и Чикагским университетами робота Gripper, научили трюку требующем хорошей координации. На видео можно наблюдать, как он бросает различные предметы в цель, со стопроцентной повторяемостью. Элемент которым осуществляется захват предмета, представляет собой латексный шар, наполненный молотыми зернами кофе. В обычном состоянии эта сыпучая консистенция позволяет обтекать захватываемый предмет, а затем компрессор нагнетает давление в шаре и создаёт плотный захват.