Научить двуногих роботов удерживать равновесие при ходьбе по любой местности — задача не из лёгких. Специалисты Университета штата Орегон (США) несколько лет назад показали своё достижениё в этой области — громоздкий робот ATRIAS (Assume The Robot Is A Sphere) своему строению, навыкам самобалансировки и ходьбы был обязан бегающим птицам, в частности, страусу. Всё это время ученые продолжали свои научные изыскания, но уже в коллективе Agility Robotics, и спустя два года представили усовершенствованную версию под названием Cassie. Робот лишен туловища (в привычном смысле этого слова), головы и рук-манипуляторов. Такое техническое решение позволило оптимизировать его для быстрого перемещения по пересеченной местности и улучшить самобалансировку.

Несколько месяцев назад мы уже писали о двуногом роботе ATRIAS (Assume The Robot Is A Sphere), который разрабатывается инженерами из Орегонского университета. Конструкция ног работа была позаимствована у бегающих птиц. Идеей ученых является сделать его самым быстрым в мире двуногим роботом. Для этого проводится масса тестов и доработок, в частности и устойчивости робота на разных поверхностях. После многочисленных лабораторных тестов робота решили вывести погулять в реальных условиях, пока только со страховкой.

Ученые Dynamic Robotics Laboratory из Орегонского университета разрабатывают двуногого робота ATRIAS (Assume The Robot Is A Sphere), двигательную систему которого проектировали, вдохновившись физиологией бегающих птиц, некоторые из которых могут развивать очень высокую скорость. Основная цель проекта - создать устойчивую модель, способную быстро перемещаться по пересечённой местности. Конструкция каждой ноги состоит из четырех штанг из углеродного волокна, а суставы соединяются пружинами из стекловолокна. Ученые полагают, что ATRIAS может стать самым быстрым двуногим роботом.