Инженеры всегда удивляли своими необычными решениями для облегчения повседневной жизни. Специалисты Технологического института Джорджии и их коллеги из Университета Эмори решили, что некоторым слоям населения, например, пожилым людям и людям с ограниченными возможностями необходимо оказать независимую помощь при преодолении ступенек и потому изобрели энергоэффективную “умную” лестницу, что помогает ходить.

Исследователи из робототехнической лаборатории Фрайбурского университета научили робота Nao уверенно шагать вверх по винтовой лестнице. В отличие от прямых подъемов, такие восхождения под силу не многим двуногим роботам. Для координации движений Nao использует лазерный дальномер, смонтированный на голове, и предварительно загруженную трехмерную карту. Смотрите видео в продолжении.

Этот робот, разработанный и собранный в осакском университете, всего за три месяца, использует встроенные сервоприводы переменного тока (конструкторам удалось обойтись пятью) с системой механических мышц CoolMuscle 2. Все компоненты - сенсоры, источник питания, контроллер и модуль связи, располагаются в едином корпусе. Смотрите видео.