Инженеры собрали робота со смартфоном в качестве «мозга»

Исследователи из Калифорнийского университета в Лос-Анджелесе разработали PhoneBot — компактного двуногого робота, которому для работы нужен обычный Android-смартфон. Проект призван сделать эксперименты с человекоподобными роботами доступнее и дать старым телефонам вторую жизнь.

Высота PhoneBot составляет 48,3 см, а вес вместе со смартфоном и аккумулятором — около 1,8 кг. Внутри установлены 13 недорогих сервоприводов: по шесть на каждую ногу и ещё один для поворота корпуса. Камера телефона отвечает за зрение, датчики движения помогают сохранять равновесие, а локальная нейросеть управляет суставами.

Смартфон обменивается командами с бортовым компьютером по Wi-Fi, поэтому его можно заменить другой моделью. Во время тестов PhoneBot продемонстрировал ходьбу, слежение за человеком с помощью камеры и способность подниматься из положения лёжа на животе.


Пока PhoneBot умеет ходить только по ровной поверхности, не имеет рук и ограничен мощностью небольших приводов. В дальнейшем команда планирует добавить облегчённые манипуляторы, научить робота передвигаться по неровному рельефу и перенести обработку голосовых команд непосредственно на смартфон.

Работу системы проверили на четырёх Android-смартфонах, включая Honor 9 2017 года и три бюджетные модели по цене $50–80. При этом распознавание речи и языковая модель пока работают на отдельном ноутбуке. Сам робот стоит около $400 без учёта смартфона.