• Три новых Apple Macbook Pro за 1107 рублей вместо 600 000 удалось купить везучему москвичу

    Покупатель увидел рекламу товара в интернете — продавец готов был продать Macbook Pro 14 за 369 рублей. В итоге не раздумывая он купил три ноутбука, но товар ему не прислали. После долгих и неудачных переговоров с маркетплейсом и нерадивым продавцом, покупатель пошел в суд.
    Читать дальше
  • Мощнейший ИИ-суперкомпьютер Илона Маска xAI Colossus на 100 тысяч Nvidia H100 показали изнутри (видео)

    Новый дорогой проект Илона Маска (Elon Musk) — суперкомпьютер xAI Colossus для систем искусственного интеллекта, — впервые приоткрыл двери для общественности. На объект были допущены журналисты ресурса ServeTheHome. Они в подробностях рассказали о кластере на серверах Supermicro, сборка которого заняла 122 дня, — он работает уже без малог...
    Читать дальше
  • В Китае испытали прототип сверхзвукового пассажирского самолёта, который будет вдвое быстрее Ту-144 (2 фото)

    В минувшее воскресенье китайская компания Space Transportation (Lingkong Tianxing Technology) сообщила об успешных лётных испытаниях прототипа сверхзвукового пассажирского самолёта Yunxing. Продемонстрированные прототипом характеристики позволяют рассчитывать на первый полёт полноразмерного сверхзвукового воздушного судна уже в 2027 году....
    Читать дальше
  • Компактный и мощный беспроводной пылесос за половину стоимости

    На Redroad X17 действует 54% скидка, с которой его можно купить всего за 10 тысяч рублей. А по промокоду REDROADX1703 цена уменьшится еще на 500 рублей.
    Читать дальше
  • Nothing представила первый в мире смартфон, светящийся в темноте — Phone (2a) Plus Community Edition

    Nothing анонсировала новую версию своего смартфона Phone (2a) Plus — новинка под именем Phone (2a) Plus Community Edition получила светящиеся в темноте корпус и упаковку, которые были разработаны «самыми талантливыми поклонниками» бренда. Устройство появилось на свет как результат проведённого Nothing конкурса, в рамках которого сообществ...
    Читать дальше

Робот ALOHA перенимает у людей навыки кулинарии и кухонной рутины (видео)

23 января 2024 | Просмотров: 3 158 | Интересное

Робототехники из Стэнфордского университета представили Mobile ALOHA — недорогую аппаратную систему с открытым исходным кодом для автономной работы мобильных бимануальных роботов. Для обучения системы до выполнения задач с 80%-м успехом достаточно всего 50 демонстраций, после чего оператор-человек уже не требуется.

Аналогичные роботизированные системы, выполняющие сложные манипуляционные задачи, до этого времени ограничивались стационарной деятельностью. То есть им часто не хватало мобильности и ловкости — ключевых атрибутов для выполнения практических повседневных задач. Mobile ALOHA спроектирован таким образом, чтобы его манипуляторы могли легко согласовываться с основными действиями. Подобный подход позволил научить его автономно выполнять такие сложные задачи, как обжаривание и подача креветки, открытие двухдверного настенного шкафа для хранения кухонной утвари, вызов лифта и вход в него, а также ополаскивание грязной сковородки из кухонного крана.


Обучение робота включало в себя сочетание непосредственного управления и наблюдения. Например, чтобы научить его готовить креветки, им управляли дистанционно 20 раз с небольшими вариациями. Такой подход позволил боту понять разные методы решения одной и той же задачи. Машина также получала данные предыдущих тренировок с участием других роботов с иными рутинными задачами, с которыми можно столкнуться на кухне. Такое «совместное обучение» помогло боту получить необходимый набор навыков, чтобы эффективно работать в ресторане.

Вся установка, включающая веб-камеры и ноутбук с графическим процессором потребительского уровня, стоит около 32 000 долларов, что намного дешевле, чем готовые бимануальные роботы, которые могут обойтись в 200 000 долларов.


Комментарии: 0

В Вашем браузере отключен JavaScript. Для корректной работы сайта настоятельно рекомендуется его включить.