• Астрономы обнаружили потенциально обитаемую планету «недалеко» от Земли (2 фото + видео)

    Астрономы обнаружили новую экзопланету HD 20794 d, классифицированную как суперземля и расположенную в 19,6 светового года от нас. Планета находится в обитаемой зоне своей звезды, что предполагает возможность наличия жидкой воды на её поверхности.
    Читать дальше
  • NASA обнаружило «элементы жизни» в образцах астероида Бенну (2 фото)

    Учёные NASA проанализировали образцы, собранные с астероида Бенну в ходе миссии OSIRIS-REx, и нашли в них органические соединения, играющие важную роль в происхождении жизни. В частности, были обнаружены фундаментальные элементы, необходимые для синтеза белков и формирования ДНК.
    Читать дальше
  • DOOM запустили на HDMI-переходнике Apple (видео)

    Среди энтузиастов со всего мира стало своеобразным состязанием запускать DOOM на любой электронике и не только. Оказывается, поиграть в культовый шутер можно даже на HDMI-переходнике Apple. Таким достижением поделилась девушка-программист под ником Nyan Satan.
    Читать дальше
  • Совершён первый в истории видеозвонок через космос между обычными смартфонами

    Спутниковый провайдер AST SpaceMobile и оператор мобильной связи Vodafone из Великобритании сообщили об успешном выполнении видеозвонка между двумя немодифицированными смартфонами с использованием спутниковой связи. В 2023 году AST осуществила первый в истории звонок между обычными смартфонами через спутник, а также первый такой звонок че...
    Читать дальше
  • Первый отрезок гигантского «лежачего небоскрёба» The Line в Саудовской Аравии построят к 2030 году (3 фото)

    На Всемирном экономическом форуме в Давосе стали известны новые подробности о мегапроекте Neom в Саудовской Аравии. В частности, появилась новая информация о строительстве города The Line («Линия») длиной 170 км и высотой 500 м. На форуме представитель проекта сообщил, что закладка фундамента для первой очереди «лежачего небоскрёба» начнё...
    Читать дальше

Робот ALOHA перенимает у людей навыки кулинарии и кухонной рутины (видео)

23 января 2024 | Просмотров: 3 465 | Интересное

Робототехники из Стэнфордского университета представили Mobile ALOHA — недорогую аппаратную систему с открытым исходным кодом для автономной работы мобильных бимануальных роботов. Для обучения системы до выполнения задач с 80%-м успехом достаточно всего 50 демонстраций, после чего оператор-человек уже не требуется.

Аналогичные роботизированные системы, выполняющие сложные манипуляционные задачи, до этого времени ограничивались стационарной деятельностью. То есть им часто не хватало мобильности и ловкости — ключевых атрибутов для выполнения практических повседневных задач. Mobile ALOHA спроектирован таким образом, чтобы его манипуляторы могли легко согласовываться с основными действиями. Подобный подход позволил научить его автономно выполнять такие сложные задачи, как обжаривание и подача креветки, открытие двухдверного настенного шкафа для хранения кухонной утвари, вызов лифта и вход в него, а также ополаскивание грязной сковородки из кухонного крана.


Обучение робота включало в себя сочетание непосредственного управления и наблюдения. Например, чтобы научить его готовить креветки, им управляли дистанционно 20 раз с небольшими вариациями. Такой подход позволил боту понять разные методы решения одной и той же задачи. Машина также получала данные предыдущих тренировок с участием других роботов с иными рутинными задачами, с которыми можно столкнуться на кухне. Такое «совместное обучение» помогло боту получить необходимый набор навыков, чтобы эффективно работать в ресторане.

Вся установка, включающая веб-камеры и ноутбук с графическим процессором потребительского уровня, стоит около 32 000 долларов, что намного дешевле, чем готовые бимануальные роботы, которые могут обойтись в 200 000 долларов.


Комментарии: 0

В Вашем браузере отключен JavaScript. Для корректной работы сайта настоятельно рекомендуется его включить.