• Складной iPhone Fold будет дешевле, чем ожидалось — Apple нашла способ сэкономить

    Согласно прогнозам аналитиков, Apple выпустит свой первый складной смартфон с предварительным названием iPhone Fold во второй половине 2026 года. Ожидается, что это будет самый дорогой iPhone в истории компании, но, как утверждает авторитетный аналитик Мин-Чи Куо, его стоимость будет немного ниже, чем предполагалось ранее, благодаря зн...
    Читать дальше
  • В США появилась школа с ИИ вместо учителей

    В частной школе Alpha в Остине, штат Техас, дети учатся без учителей в привычном смысле, поскольку занятия ведёт искусственный интеллект. Новый эксперимент уже вызвал интерес Министерства образования США.
    Читать дальше
  • Запрет установки Windows 11 с локальным аккаунтом не сработал — пользователи нашли новые обходные пути (3 фото)

    Компания Microsoft продолжает бороться с обходными путями, с помощью которых пользователи могут создать локальную учётную запись в Windows 11 и установить операционную систему без подключения к интернету. В новых бета-версиях ОС разработчики заблокировали один из таких способов.
    Читать дальше
  • Google Pixel 10 Pro Fold сгорел во время испытаний на прочность (видео)

    Ожидалось, что смартфон Google Pixel 10 Pro Fold станет новой вехой в развитии складных устройств: первый в истории смартфон с полной защитой от пыли по стандарту IP68, обновлённый дизайн шарнирного механизма и более ёмкая батарея с поддержкой технологии зарядки Qi2. Однако недавний тест Pixel 10 Pro Fold на прочность, проведённый YouT...
    Читать дальше
  • Valve запустила массовое производство VR-гарнитуры Steam Frame — анонс ожидается до конца года

    Компания Valve приступила к массовому производству гарнитуры виртуальной реальности Valve Index 2, которая, по утверждению аналитиков, будет выпущена на рынок в текущем году. Старт продаж запланирован на праздничный сезон, а ориентировочный годовой объём производства составит от 400 000 до 600 000 единиц.
    Читать дальше

Робот ALOHA перенимает у людей навыки кулинарии и кухонной рутины (видео)

23 января 2024 | Просмотров: 3 820 | Интересное

Робототехники из Стэнфордского университета представили Mobile ALOHA — недорогую аппаратную систему с открытым исходным кодом для автономной работы мобильных бимануальных роботов. Для обучения системы до выполнения задач с 80%-м успехом достаточно всего 50 демонстраций, после чего оператор-человек уже не требуется.

Аналогичные роботизированные системы, выполняющие сложные манипуляционные задачи, до этого времени ограничивались стационарной деятельностью. То есть им часто не хватало мобильности и ловкости — ключевых атрибутов для выполнения практических повседневных задач. Mobile ALOHA спроектирован таким образом, чтобы его манипуляторы могли легко согласовываться с основными действиями. Подобный подход позволил научить его автономно выполнять такие сложные задачи, как обжаривание и подача креветки, открытие двухдверного настенного шкафа для хранения кухонной утвари, вызов лифта и вход в него, а также ополаскивание грязной сковородки из кухонного крана.


Обучение робота включало в себя сочетание непосредственного управления и наблюдения. Например, чтобы научить его готовить креветки, им управляли дистанционно 20 раз с небольшими вариациями. Такой подход позволил боту понять разные методы решения одной и той же задачи. Машина также получала данные предыдущих тренировок с участием других роботов с иными рутинными задачами, с которыми можно столкнуться на кухне. Такое «совместное обучение» помогло боту получить необходимый набор навыков, чтобы эффективно работать в ресторане.

Вся установка, включающая веб-камеры и ноутбук с графическим процессором потребительского уровня, стоит около 32 000 долларов, что намного дешевле, чем готовые бимануальные роботы, которые могут обойтись в 200 000 долларов.


Комментарии: 0

В Вашем браузере отключен JavaScript. Для корректной работы сайта настоятельно рекомендуется его включить.