Глубоководный китайский мягкий робот посетил дно Марианской впадины (видео)
Исследование морских глубин продолжает оставаться одной из приоритетных задач современной науки. Чрезвычайно высокое давление предъявляет повышенные требования к прочности роботизированных механических исследовательских систем. Однако природа создала многочисленные глубоководные организмы, способные эффективно противостоять давлению и проживать на экстремальных глубинах.
Китайские ученые использовали опыт природы и разработали автономного мягкого робота с бортовым питанием, системой управления и исполнительными механизмами «вживленными» в гибкую силиконовую матрицу.
При создании мягкого робота для глубоководных исследований ученых вдохновило строение улиток, проживающих на экстремальных глубинах. Главной задачей при создании мягкого робота было не только создание гибкой конструкции корпуса, но и эффективная защита чувствительной электроники, исполнительных механизмов и приборов управления.
Прочность аккумуляторного блока не вызывала у ученых беспокойства, однако остальные компоненты электронной системы: процессоры, силовые преобразователи и системы управления пришлось децентрализовать и не размещать на единой плате. Инженеры предложили разнести компоненты электроники по разным частям, соединив их гибкими проводами.
Оригинальное решение было принято и при создании механизмов искусственных плавников, приводящих робота в движение. Уникальная конструкция «мягких плавников» в сочетании с гибким хвостом изготавливались из диэлектрического полимера, не только выдерживающего колоссальное давление, но и способного расширяться и сжиматься при подаче на него электрического тока, что позволило роботам передвигаться на экстремальных глубинах.
Дизайн мягкого китайского глубоководного робота имеет нечто общее с боковыми плавниками летучих рыб и длинным хвостом ската. Размеры мягкого робота небольшие: длина 22 сантиметра, а размах плавников 28 сантиметров. «Мышцы», изготовленные из мембраны, соединяют плавники и мягкий корпус робота.
После лабораторных испытаний в резервуарах высокого давления и в пресноводном озере на глубине 70 метров, китайцы провели полевые испытания в Южно-Китайском море на глубине 3224 метра и на глубине 10 900 метров в Марианской впадине. Исследования на экстремальных глубинах пока проводится с использованием поддерживающей платформы, так как ученые боялись потерять единственный экземпляр мягкого робота. Демонстрационное видео показало, что плавники функционируют нормально. На следующем этапе китайцы намерены отпустить мягкий робот в автономное плавание.
Источник: nature