Самодельная механическая рука-робот (видео)

Изобретатель Dan Royer разработал проект самодельного робота в виде механической руки и разместил его в Сети, чтобы любой желающий мог собрать собственный вариант и, возможно, внести некоторые улучшения. Устройство имеет 3 степени свободы движений и создано на базе контроллера Arduino UNO с использованием шаговых двигателей. В дальнейших планах разработчика - адаптация робота под платформу RUMBA, а так же увеличение функциональности за счет достижения 6 степеней свободы, а с возможностями прототипа вы можете ознакомиться благодаря видеоролику в продолжении поста.



Инструкция: thingiverse