• Складной iPhone Fold будет дешевле, чем ожидалось — Apple нашла способ сэкономить

    Согласно прогнозам аналитиков, Apple выпустит свой первый складной смартфон с предварительным названием iPhone Fold во второй половине 2026 года. Ожидается, что это будет самый дорогой iPhone в истории компании, но, как утверждает авторитетный аналитик Мин-Чи Куо, его стоимость будет немного ниже, чем предполагалось ранее, благодаря зн...
    Читать дальше
  • В США появилась школа с ИИ вместо учителей

    В частной школе Alpha в Остине, штат Техас, дети учатся без учителей в привычном смысле, поскольку занятия ведёт искусственный интеллект. Новый эксперимент уже вызвал интерес Министерства образования США.
    Читать дальше
  • Запрет установки Windows 11 с локальным аккаунтом не сработал — пользователи нашли новые обходные пути (3 фото)

    Компания Microsoft продолжает бороться с обходными путями, с помощью которых пользователи могут создать локальную учётную запись в Windows 11 и установить операционную систему без подключения к интернету. В новых бета-версиях ОС разработчики заблокировали один из таких способов.
    Читать дальше
  • Google Pixel 10 Pro Fold сгорел во время испытаний на прочность (видео)

    Ожидалось, что смартфон Google Pixel 10 Pro Fold станет новой вехой в развитии складных устройств: первый в истории смартфон с полной защитой от пыли по стандарту IP68, обновлённый дизайн шарнирного механизма и более ёмкая батарея с поддержкой технологии зарядки Qi2. Однако недавний тест Pixel 10 Pro Fold на прочность, проведённый YouT...
    Читать дальше
  • Valve запустила массовое производство VR-гарнитуры Steam Frame — анонс ожидается до конца года

    Компания Valve приступила к массовому производству гарнитуры виртуальной реальности Valve Index 2, которая, по утверждению аналитиков, будет выпущена на рынок в текущем году. Старт продаж запланирован на праздничный сезон, а ориентировочный годовой объём производства составит от 400 000 до 600 000 единиц.
    Читать дальше

Falcon 9 компании SpaceX работает на Linux

8 июня 2020 | Просмотров: 7 243 | Интересное

Знаменательное для американской космонавтики событие - первый в мире запуск человека в космос, осуществленный частной компанией Илона Маска, пробудил интерес сообщества к технической составляющей проекта. Демонстрация всего процесса старта, подлета и стыковки Crew Dragon с МКС позволили внимательно оценить систему управления и компьютерные системы корабля. В дальнейшем специалисты провели оценку программного обеспечения, применяемого как на ракетоносителе SpaceX Falcon 9, так и на самой станции.

Ранее разработчики из компании SpaceX уже сообщали, что ракетный комплекс Falcon 9 работает под управлением «урезанной» операционной системы Linux, на трех дублирующих друг друга двухъядерных центральных процессорах, созданных на основе архитектуры x86. Тройная подстраховка позволяет создать условия для бесперебойной работы всех систем Falcon 9.

По заявлению специалистов в ракетах используются стандартные процессоры, не имеющие дополнительной защиты от гравитационной перегрузки или повышенной радиации. Это объясняется тем, что работа первой ступени ракеты Falcon 9 от старта до посадки на Землю занимает совсем мало времени и тройного дублирования системы достаточно.

Какие именно центральные процессоры используются в ракетах SpaceX не известно, однако именно архитектура x86 является в настоящее время основой для стандартных космических программ. Так управляющий мультиплексор и демультиплексор (C&C MDM) Международной Космической Станции работает на достаточно древнем (по меркам электронных устройств) процессоре Intel 80386SX с частотой 20 МГц, выпущенном в 1988 году или 32 года назад.

Астронавты на МКС для выполнения повседневных работ используют стандартные ноутбуки HP ZBook 15s под операционными системами Debian Linux, Scientific Linux или Windows 10. Причем системы на Linux служат для управления C&C MDM, а Windows используется для развлечения, просмотра электронной почты или серфинга в интернете.

Программное обеспечение для Falcon 9 написано на языке C/C++ и работает на всех трех дублирующих процессорах. Условия эксплуатации в экстремальных условиях космоса требуют четкого исполнения команд на основании достоверных результатов. Поэтому команда управления решетчатыми рулями и двигателями будет выполнена только в случае, если результат вычисления будет одинаков на всех трех независимых системах. В противном случае продолжает выполняться последняя согласованная тремя системами команда. При отказе работы одной из систем, корабль переходит на работу с двумя оставшимися системами. Однако реализовать запуск и посадку можно и на одной компьютерной системе.

Программное обеспечение для Falcon 9 и всех сопутствующих проектов было создано командой центра космических полетов Flight Software NASA, в составе которой трудится до 35 специалистов. Перед запуском эксперты несколько раз моделируют использование созданного программного обеспечения на различных штатных и критических ситуациях.

Управление кораблем Crew Dragon также осуществляется с использованием Linux и программного обеспечения написанного на C++. Интерфейс управления открывается в Chromium и создан с использованием jаvascript. Работа осуществляется с использованием сенсорных мониторов и резервных панелей с физическими кнопками.

Источник: zdnet


Комментарии: 0

В Вашем браузере отключен JavaScript. Для корректной работы сайта настоятельно рекомендуется его включить.