Японцы создали роботизированные перчатки для пианистов (видео)
При обучении роботов-манипуляторов и во время реабилитации пациентов после паралича либо при атрофированных конечностях, одной из самых сложных задач остается передача механическим «рукам» навыков мелкой моторики, позволяющим совершать точные движения необходимые для нормальной жизнедеятельности или выполнения определенных точных работ.
Изобретение японских ученых частично решает эту проблему путем использования экзоскелета в виде гибкой перчатки, способной регулировать перемещением каждого пальца в отдельности. Использование «механической» руки позволит совершать достаточно точные движения, вплоть до игры на фортепиано.
Конструкция перчатки-экзоскелета создана из гибкого материала, позволяющего конструкции перемещаться в любой плоскости без особых усилий. Крепление перчатки осуществляется на запястьях и плечах, а также на первой и последней фалангах пальцев. Между точками опоры и каждым пальцем имеется механическое соединение при помощи пневматических «искусственных мышц»
На каждый палец конструкция может передать усилие равное 8 Н (0,8 килограмм-сил). Каждый палец может двигаться с частотой 10 Гц. Одной из функций гибкой перчатки-экзоскелета является обучение игре на пианино. Подключение специального программного обеспечения передает на перчатку строго заданные движения. Пользователь, надев такую перчатку, непроизвольно повторяет все движения и обретает необходимые навыки. Устройство можно использовать при восстановлении двигательных функций пальцев после некоторых заболеваний, в том числе и паралича.
Источник: ieeexplore