• Звонок "из полиции", который оставит без денег - новый вид мошенничества

    Роскачество в феврале 2021 года столкнулось с новой схемой телефонного мошенничества. Хотя сценарий со звонком якобы от службы безопасности банка до сих пор работает и, конечно, приносит злоумышленникам прибыль, информированность населения о данной схеме повышается, и мошенникам приходится придумывать новые варианты. Один из них описыв...
    Читать дальше
  • Российские военные показали видео боевого применения БПЛ дальнего радиуса действия «Орион» в Сирии (видео)

    Российское оборонное ведомство представило видео реального боевого применения средневысотного ударного беспилотника повышенного радиуса действия «Орион» в ходе выполнения различных задач в Сирии.
    Читать дальше
  • Ready! Model 100 - корпус Raspberry Pi для энтузиастов киберпанка (8 фото + видео)

    Одноплатные компьютеры класса Raspberry Pi завоевывают все большую популярность благодаря низкому потреблению энергии, компактным размерам и многообразию форм и размеров. Энтузиасты активно используют одноплатные компьютеры для решения разнообразных задач. Так недавно блогер с YouTube Гай Дюпон продемонстрировал iPod Classic 2004 года ...
    Читать дальше
  • Компания Fliteboard презентовала второе поколение электрических серферов на подводных крыльях (3 фото + видо)

    Впервые компания Fliteboard вышла на рынок устройств для активного отдыха на воде в 2018 году, когда представила инновационное устройство на подводных крыльях. Простые в управлении, безопасные и компактные доски Fliteboard с тех пор завоевывают все большую популярность у любителей экстремального водного отдыха. Продажи достаточно дорог...
    Читать дальше
  • Ученые смогли пообщаться со спящими людьми

    Во время сна человек может пребывать за пределами нашей реальности, посещать магические миры, перемещаться во времени и общаться с давно ушедшими в иной мир родственниками и товарищами. Однако идея двустороннего общения спящего человека с кем-то из реальности считалась чем-то из сферы научной фантастики. Тем не менее, интернациональный...
    Читать дальше

Стремительная реакция дрона из Швейцарии позволила ему играть в «вышибалу» с разработчиками (2 видео)


В основу использования беспилотных летательных объектов положена технология, позволяющая устройству вовремя обнаруживать и обходить препятствия. Однако скорость маневра не всегда удовлетворяет пользователей. Швейцарские инженеры разработали навигационные приборы, позволяющие дрону выполнять стремительные маневры позволяющие избежать столкновения с брошенным в него мячом.

На современном этапе развития навигационных приборов для беспилотников, для начала реагирования на возникающее препятствие требуется от 20 до 40 мс. Такие параметры допустимы при маневрировании около неподвижного или медленно движущегося объекта. Однако при подлете другого дрона или птицы, аппарат не успевает отработать уклонение, и столкновение становится неизбежным.

Таким образом медленная реакция беспилотников порождает множество проблем при необходимости использовании группы дронов, например во время обследовании местности пострадавшей от стихийного бедствия. Спасателям для проведения эффективных мероприятий по спасению выживших требуется быстрое обследование большой территории с использованием нескольких дронов, которые могут столкнуться при слабой реакции навигационной системы на приближающиеся скоростные объекты.


Разработчики из Цюрихского университета предприняли попытку решить эту проблему. Обычный серийный квадрокоптер был оснащен видеокамерами, фиксирующими быстрые движения и работающие по специальным алгоритмам. Усилиями швейцарских инженеров подготовительный для маневра этап был снижен до 3,5 мс.

В новой системе использованы специальные событийные камеры - сенсоры динамического зрения. Традиционные КМОП камеры используют отслеживание всей сцены разбитой на пиксели. В этом случае алгоритм отслеживает каждый пиксель и его изменение по отношению к соседним пикселям. Алгоритм событийной камеры отдельные пиксели включаются и отключатся независимо при фиксации изменения интенсивности света до порогового значения. Таким образом основная часть неподвижных пикселей находится в «спящем» состоянии и не загружает программное обеспечение и вычислительные мощности системы. Это все приводит к увеличению скорости отработки полученной с камер информации.

До настоящего времени серийные дроны не использовали событийные камеры и их программное обеспечение не поддерживает работу с такими датчиками. В результате инженеры из Цюриха в первую очередь создали ПО для событийных камер, работающее в режиме реального времени и позволяющее отслеживать изменение в окружающем пространстве и вовремя реагировать на возникающее препятствие.


На первом этапе испытаний разработчики самостоятельно бросали в направлении событийной камеры различные предметы, с целью выяснения насколько эффективно алгоритм способен распознать объекты. В результате эффективность распознавания приближающегося объекта составила от 81 до 97%, в зависимости от расстояния до предмета и его размеров.

На следующем этапе разработчики исследовали реакцию двух камер, закрепленных на дроне, который летал как в павильоне, так и снаружи. Две камеры необходимы для реализации стереоскопического зрения беспилотника.

Эксперимент показал, что дрон оснащенный событийными камерами и работающий на алгоритме швейцарских инженеров, способен в 90% случаях избежать столкновения с мячом, запущенным с расстояния 3 метра со скоростью 10 м/с.

Внедрение такой технологии на серийных дронах позволит увеличить скорость движения устройств почти в 10 раз, без увеличения потенциальной опасности столкновения. Это поможет повысить эффективность использования беспилотных летательных аппретов во время спасательных работ, доставке посылок и при решении иных задач.

Понравился пост? Просоединяйтесь к нам в Facebook!

Написать комментарий

  • bowtiesmilelaughingblushsmileyrelaxedsmirk
    heart_eyeskissing_heartkissing_closed_eyesflushedrelievedsatisfiedgrin
    winkstuck_out_tongue_winking_eyestuck_out_tongue_closed_eyesgrinningkissingstuck_out_tonguesleeping
    worriedfrowninganguishedopen_mouthgrimacingconfusedhushed
    expressionlessunamusedsweat_smilesweatdisappointed_relievedwearypensive
    disappointedconfoundedfearfulcold_sweatperseverecrysob
    joyastonishedscreamtired_faceangryragetriumph
    sleepyyummasksunglassesdizzy_faceimpsmiling_imp
    neutral_faceno_mouthinnocent

Кликните на изображение чтобы обновить код, если он неразборчив

Комментарии: 1

  1. nZ
    23 марта 2020 22:13 nZ
    3.5мс? да это только три строчки кода на с#
    + 0
    Ответить
В Вашем браузере отключен JavaScript. Для корректной работы сайта настоятельно рекомендуется его включить.