• В России создан 50-кубитный ионный квантовый компьютер (2 фото)

    50-кубитный квантовый ионный компьютер разработан научной группой Российского квантового центра и Физического института имени Лебедева РАН (ФИАН). На данный момент он является самым мощным квантовым компьютером в России. Доступ к нему осуществляется через облачную платформу. Разработка велась в рамках реализации дорожной карты развития вы...
    Читать дальше
  • Как умирал Марс, показали новые находки марсохода Curiosity

    Представления учёных о жизни на Марсе кардинально поменялись за неполные 100 лет его изучения. Красная планета сначала считалась просто суровой для жизни, как Сахара в летний полдень, а потом стало понятно, что известной нам биологической жизни на ней не могло быть, как минимум, несколько последних миллиардов лет. До этого на Марсе могла ...
    Читать дальше
  • Tesla представила Cybercab — двухместный электромобиль без руля и педалей за $30 тысяч (3 фото + видео)

    Глава Tesla Илон Маск (Elon Musk) официально представил беспилотный электромобиль Cybercab, не имеющий в своей конструкции традиционных руля и педалей. Новинка обладает футуристическим дизайном, компактными габаритами и вмещает всего двух человек. При этом электромобиль предложит весьма доступную цену.
    Читать дальше
  • Японцы раскрыли секрет дешевизны китайских электромобилей

    Японская компания Sanyo Trading организовала у себя на родине выставку китайских электромобилей, где представлено более десятка моделей в разобранном виде. Благодаря этому специалистам Страны восходящего солнца удалось понять секрет дешевизны машин из Поднебесной.
    Читать дальше
  • Вертикальный робот-пылесос, который отлично справляется с уборкой сухого мусора

    За данную производительность отвечает двигатель на 350 Вт, который выдает силу всасывания 25 КПа. Сейчас Redroad X17 можно купить с большой скидкой - за 10 тысяч рублей. По промокоду MUCHE9453508 цена снизится еще на 400 рублей.
    Читать дальше

Инновационный гусеничный робот от израильских разработчиков (3 фото + видео)

17 февраля 2020 | Просмотров: 9 400 | Интересное

Инженеры из университета Бен-Гуриона не устают выпускать оригинальные полезные устройства, способные полностью изменить традиционные средства передвижения и управления. Последней такой разработкой стал робот на гусеничном ходу, в котором особенности сцепления между звеньями гусениц, придающие жесткость, способны разнообразить способы пересечения устройством различных препятствий: пересечение небольших рвов, преодоление невысоких вертикальных препятствий.

В настоящее время тестируемый образец представляет собой одногусеничное устройство со звеньями специальной конструкции. Плоскости соседних звеньев могут смещаться относительно друг друга на угол от -20 до 45 градусов, гарантирующие системе надлежащую гибкость. В движение гусеницы приводятся тремя электромоторами передающими вращение на ролики.


В передней части гусеницы находится специальный механизм, способный блокировать гусеницы, лишая систему гибкости при помощи специальных стопорных штифтов. Звенья могут быть заблокированы в параллельной плоскости, либо под углом в 20 градусов.

При этом попадая в заднюю часть, гусеницы разблокируются при помощи еще одного механизма. Такая конструкция обеспечивает постоянную гибкость для верхней части гусеницы и переменное состояние (гибкое или жесткое) для нижней части. В результате устройство сможет совершать маневры недоступные для традиционных гусеничных механизмов: преодоление небольших рвов или возможность заползти на вертикальное препятствие.


При тестировании возможностей такого механизма было установлено, что при гусеничном устройстве длиной в 50 см, аппарат может взбираться на вертикальные преграды высотой до 20 см. Одногусеничная конструкция пока не позволяет устройству разворачиваться, однако такая проблема решается путем добавления второй гусеницы, что позволит разнообразить маневренность.


Также на следующем этапе испытаний конструкторы планируют добавить автономную систему управления, позволяющую устройству перемещаться по пересеченной местности используя возможности гибких и жестких участков гусеницы. Использование гусеничных механизмов с гибридной жёсткостью гусениц возможно для спасательных операций, в сельском хозяйстве, промышленности и конечно же в армии.

Источник: spectrum


Комментарии: 0

В Вашем браузере отключен JavaScript. Для корректной работы сайта настоятельно рекомендуется его включить.