AntBot – робот, получивший навигационную систему муравьев (3 фото + 2 видео)
Чтобы ориентироваться и перемещаться на открытом пространстве, роботы нуждаются в маячках-ориентирах или во внешнем сигнале, скажем, GPS. Инженеры из Университета Экс-Марсель и института CNRS создали AntBot — разработку, обходящуюся без этого. Создателей новинки вдохновила системная навигация муравьев Cataglyphis, живущих в пустыне.
Как правило, обычные муравьи оставляют за собой след феромонов. Но в пустыне всё моментально высыхает, поэтому Cataglyphis приходится ориентироваться иначе. Глаза этих насекомых при любой погоде принимают поляризованные световые потоки. Также они, считая шаги, запоминают расстояние между объектами.
У AntBot есть оптический компас, распознающий поляризованный свет и помогающий ориентироваться. Робот может вычислить, сколько он прошёл, при помощи оптического датчика расстояния. Так устройство может двигаться в радиусе 14 м, определяя положение с точностью до сантиметра. AntBot работает совершенно автономно, теряясь, правда, на слишком пересечённой местности, когда объекты–ориентиры заслонены рельефом. Весит устройство 2.3 килограмма и пока никакой пользы не несёт.
Источник: cnrs.fr