Беспилотные авто смогут видеть объекты за углом (видео)

Разработчики из Стэндфордского университета анонсировали изобретение системы, использующей лазеры для сканирования скрытого для прямой видимости пространства. По результатам тестирования сделано заключение о достаточно высокой точности моделирования «невидимого» для беспилотной системы предмета.


Современные беспилотные аппараты снабжены системой машинного зрения, а потому формально «видят» только то, что попадает в зону прямой видимости. Поэтому автопилот может неадекватно отреагировать на внезапно возникшую внештатную ситуацию. Опытный водитель может по косвенным признакам догадываться о нахождении за поворотом, скрытым от прямого взгляда, другого автомобиля. Автопилот такой интуицией не обладает.

В основе принципа разработанной системы лежит использование многократного отражения лазерного луча от препятствий. Лидар разработанной системы генерирует лазерный луч, направленный на предметы, находящиеся в зоне прямой видимости. Отражённый луч частично попадает на объект, который находится за препятствием. От скрытого объекта лазерный луч опять отражается и попадает на объект в зоне видимости. На следующем этапе луч отражается от видимого объекта и попадает на детектор лидара. По времени запаздывания прихода на лидар многократно отраженного луча программное обеспечение и реконструирует закрытый от прямой видимости объект.


Время необходимое для сканирования и моделирования скрытого объекта пока варьируется от нескольких минут до одного часа. Точность разработанной методики достаточно велика. Инженеры из Стэнфорда утверждают, что систему можно усовершенствовать и приспособить для работы с уже существующими лидарами.

Источник: stanford.edu