Робот TIAGo приносит пиво нужной марки из холодильника (6 фото + видео)

Команда немецких студентов-программистов из PAL Robotics в стремлении выиграть конкурс NVIDIA Jetson Developer Challenge обучила однорукого гуманоидного робота-помощника TIAGo искать путь к холодильнику, чтобы оттуда принести пользователю пиво нужной марки.


Зрительным центром для робота стал модульный компьютер NVIDIA Jetson TX2, предназначенный для быстрого решения алгоритмов ИИ, в том числе машинного зрения. В результате TIAGo способен выстроить свой маршрут до холодильника, найти ручку кухонного агрегата, открыть дверцу, обнаружить на полках среди прочей снеди требуемое "хозяином" пиво ориентируясь по этикетке на бутылке или банке и форме тары (команда при этом отдаётся голосом), взять напиток манипулятором, закрыть дверцу и отправиться в обратный путь к ленивому заказчику хмельного зелья.


Сам проект немцев находится в открытом доступе, его описание есть на сайте команды вместе с инструкцией по запуску. Что ж, осталось только кому-нибудь обучить робота откупоривать бутылки вина без штопора или с ним, а также открывать шампанское, не пролив ни капли.