Беспилотник S-MAD садится на вертикальные поверхности (видео)

Разработчики из Шербрукского университета (Квебек, Канада) представили беспилотный летающий аппарат S-MAD (Sherbrooke's Multimodal Autonomous Drone), способный «приземляться» на вертикальную плоскость. Интересно, что для обеспечения возможности совершения посадки на вертикальную поверхность применялись «методики» полёта, торможения и перемещения в пространстве, которые используют птицы в живой природе.


Крейсерская скорость БПА в рабочем режиме составляет от 7 до 9 м/с, а перед приземлением S-MAD сбрасывает скорость до 2-3 м/с, при этом, по аналогии с птицами, головная часть аппарата приподнимается и беспилотник переходит в вертикальное положение. Для закрепления на вертикальной стене для дрона разработаны специальные крепления-захваты, гасящие скорость и закрепляющиеся на плоскости. S-MAD способен совершить посадку на любую шероховатую поверхности, будь то бетон, кирпичная кладка или отштукатуренная стена, на любое по продолжительности время, а тяги двигателя хватит оторваться от места посадки в любой момент. Навыки разработки могут оказаться полезными при ведении слежки за объектом, особенно, когда выгоднее закрепиться на стене и наблюдать через камеру на борту, чем кружить в воздухе, тратя в никуда заряд аккумуляторной батареи.


Полёт и приземление S-MAD были продемонстрированы на конференции Living Machine 2017 в Стэнфорде, где оригинальная идея была отмечена премией “Best Robotics Paper Award”.