Ghost Minitaur - открывающий двери и лазающий по заборам робот (видео)

Миниатюрный робот Ghost Minitaur (Призрак Минитавра) от стартапа Ghost Robotics внешне похож на движущуюся табуретку, однако присмотревшись, в повадках изобретения угадывается собака — любимец людей с озорным характером. Четвероногий аппарат весом 6 кг и ростом 400 мм может передвигаться только с помощью пульта ДУ, впрочем в нем имеются и необходимые датчики для автономного перемещения. Встроенный батареи хватит, чтобы Ghost Minitaur прыгал, бегал, кувыркался, дергал дверные ручки, взбирался по лестнице или вертикальной проволочной сетке в течение 20 минут. Максимальная скорость перемещения достигает 2 м/с или 7 км/ч, что немало для робота.


Уникальность строения робота заключается в том, что система каждой конечности напрямую соединена с мотором (их два - для передних и задних "лап"). Впечатляющая маневренность Ghost Minitaur обеспечивается системой прямого привода и бортовым процессором из серии микроконтроллеров STM32F. Области применения робота, по мнению разработчиков, очевидны — это поисково-спасательные работы при ЧС (поиск людей после обвалов, землетрясений, взрывов и т.п.), слежка, военная сфера. Текущая версия Ghost Minitaur обошлась изобретателям почти в $10 000, однако коммерческая модель в конечном счете может выйти на рынок по цене $1 500.

Источник: NewAtlas