Быстрый и ловкий гидропневматический робот (4 фото + видео)
Исследовательская группа из лаборатории «Disney Research» на днях показала своего гидропневматического телеуправляемого робота, который умеет совершать точные быстрые и при этом плавные и аккуратные движения. Перенести с места на место куриное яйцо, вдеть в ушко иголки нитку, поиграть с ребенком в "ладушки" или на музыкальном инструменте - для него не составляет труда. Всё это стало возможным благодаря совмещению гидравлики и пневматики. Робот выполнен в облике гуманоида с движущейся "головой", оснащенной стерео-камерами вместо глаз, и двумя руками-манипуляторами, имеющими 4 степени свободы. В режиме реального времени потоковое видео, снятое камерами, поступает в VR-шлем оператора, действия которого в точности повторяет дистанционно управляемый робот. Как утверждают разработчики, созданная гибридная система управления позволит роботизированным машинам точнее выполнять действия оператора, нежели при использовании тросов.
Источник: roboticgizmos.com