Робот-уборщик моет окна и убирается на кухне (2 видео)
Обучая роботов выполнять домашние бытовые задачи, которые обычно ложатся на плечи женщин или, в лучшем случае, домработницы, инженеры поняли, что для каждой конкретной работы требуются определённые навыки и движения - в этом залог чистоты и порядка. К сожалению одни и те же манипуляции могут привести к разным результатам даже в таком банальном деле, как вытирание воды или хлебных крошек со стола или подметание пола. Чтобы справится с поставленными задачами, нужны не только разработанные алгоритмы, но и возможность принятия самостоятельного решения со стороны робота, то есть требуется развить абстрактное мышление, благодаря которому автоматизированный уборщик сможет проанализировать ситуацию и выбрать правильную тактику для последующей уборки.
Ранее гуманоидного робота обучили мыть окна, чистить губкой стаканчик и собирать осколки на полу.
Источник: spectrum.ieee.org