FlexShapeGripper - механизм захвата предметов по принципу языка хамелеона (3 фото + видео)
Немецкая компания Festo, специализирующаяся на разработке роботов представила миру очередную новинку - FlexShapeGripper. Это роботизированный захват, имитирующий принцип работы языка хамелеона - в момент прикосновения с объектом, эластичный силиконовый наконечник способен принять нужную форму для захвата предмета. Силиконовая мягкая часть как бы обволакивает объект, что в дальнейшем позволяет его переместить.
Основной частью захвата является пневмоцилиндр двойного действия, одна часть которого заполняется водой, а вторая — сжатым воздухом. Во время захвата силиконовый шар с водой касается объекта и принимает его форму, охватывая его собой. После этого открывается клапан, который повышает давление и силиконовый наконечник с водой еще плотнее охватывает объект. Это можно видеть в представленном видеоролике.
Источник: Festo