Хвостатые роботы (2 видео)

Роботами, которые ходят, бегают, прыгают, плавают и летают удивить кого-либо уже сложно. Однако, в большинстве случаев их передвижения выглядят довольно неловкими. Некоторое время назад 24gadget приводил примеры роботов, создатели которых черпали идеи в животном мире, основной их идеей было подражание либо внешнему виду, либо способу передвижения, подсмотренному в природе, но не многие вспоминали о такой части тела, как хвост. Эта конечность используется в основном для улучшения балансировки тела и придания устойчивости в движении. Предлагаем вам познакомиться с двумя независимыми друг от друга проектами, которые получили дополнительную стабилизацию при помощи устройства, напоминающего хвост. Первый - робот Tailbot, который при помощи "хвоста" принимает необходимое для прыжка положение, а второй - уже знакомый вам RHex, получивший возможность всегда приземляться на ноги, благодаря стабилизации в полете.