Робот-канатоходец для безопасной проверки высоковольтных линий (2 фото + видео)
Если вы в ближайшие несколько лет случайно заметите как что-то ползёт по электрическому кабелю, то не пугайтесь. Это скорее всего будет не какой-то монстр-ползун, а робот-инспектор высоковольтных линий стоимостью около $1000. Прототип такого робота, который назвали SkySweeper, как раз был представлен в этом месяце на выставке Research Expo, проводимой в Калифорнийском университете Сан-Диего Школой инженерии имени Джейкоба. Робот был собран из обычных деталей, которые можно купить практически в любом магазине электроники, а некоторые его части и вовсе напечатаны на недорогом 3D-принтере...
Проверка силовых и других питающих линий зачастую является долгим, трудным и нередко опасным занятием. Например, если проверять линию посылают человека, то это всегда означает либо отключение высоковольтных линий, либо сложносочиненные высокохудожественные воздушные пируэты вертолетов над проводами, а также обязательное наличие специальной защитной одежды. Конечно же есть и роботы, которые могут выполнять эту же задачу, но они имеют ряд существенных недостатков.
«Нынешние роботы-инспекторы высоковольтных линий очень большие, сложные и дорогие. Обслуживающие компании, конечно, бывает используют для таких задач небольшие пилотируемые или беспилотные вертолеты, оснащенные специальными инфракрасными камерами для проверки. Но мой подход намного проще», — говорит Ник Морозовски, студент-выпускник инженерного факультета.
SkySweeper Морозовски разработал в лаборатории UCSD Coordinated Robotics Lab под руководством профессора Тома Бьюли. В настоящий момент робот имеет V-образную форму с установленным посередине моторчиком. На каждой из его «рук» имеются механизмы с зажимами, которые позволяют роботу двигаться (или даже ползти) вперед.
Сейчас Морозовски занимается повышением прочности зажимов. Текущая версия робота питается от собственного аккумулятора, но создатель говорит, что будущие версии такого вот канатоходца можно будет оснастить индукционными катушками, чтобы робот получал питание непосредственно от самих линий электроэнергии.
Источник: fishki