Робота-страуса поставили на гироролики (2 фото + видео)

Робототехника осваивает всё новые пространства, и едва ли не каждый день появляются новые изыски инженерной мысли; выделяются отдельные направления, иногда они конкурируют друг с другом, а потом, случается, вдруг пересекаются. Так, например, произошло со сторонниками роботов с ногами и теми разработчиками, которые отстаивают приоритетное положение роботов на колёсах.

Первые аргументируют свой выбор тем, что развитая инфраструктура, рассчитанная на двуногих людей, уже готова принять роботов с ногами. Однако у тех, кто ратует за роботов на колёсах, есть свой козырь – скорость передвижения.


Казалось бы, простой выход – делать гибридные конструкции. Некоторые команды даже идут по этому пути, но большинство разработчиков предпочитают вести своих роботов по тому пути, по которому уже прошли люди: переобуваться в колеса, когда необходима скорость.
Двуногий робот-страус Cassie был поставлен на гироролики, подобие ховерборда, распиленного пополам. Даже человеку нелегко управлять своим телом, двигая его вперёд или назад на подобном устройстве, когда каждое колесо действует независимо от другого.

Однако при помощи датчиков, встроенных в робота-страуса и выполняющих все вычисления в режиме реального времени, Cassie научился гонять по кампусу уверенно и полностью автономно.


Он передвигается на неровной почве, одолевает горку и спускается с неё, объезжает препятствия и даже пропускает их между ног, наконец – съезжает по лестнице.

Разработчики предполагают, что технические характеристики, которыми наделён Cassie, его система контроля и автоматика позволят роботу-страусу активно перемещаться в городских условиях, будучи задействованным в службе доставки, охранной конторе или спасательно-поисковом отряде.

На двуногих роботов-почтальонов уже поступают заказы. У компании Ford, к примеру, такой уже есть. И она опубликовала ролик, на котором их «работник» аккуратно достал посылку из беспилотного фургона и отнес ее к дверям адресата, ни разу не споткнувшись.